Բովանդակության ցանկ
●Ինքնայուղվող վոլֆրամի կարբիդային ներդիրների գիտությունը
●Իրական աշխարհի կիրառություններ
Ներածություն
Արտադրող ինժեներները միշտ փնտրում են մեքենայացման գործընթացները ավելի արագ, էժան և ավելի էկոլոգիապես մաքուր դարձնելու եղանակներ: Ավիատիեզերական, ավտոմոբիլային և բժշկական սարքավորումների արտադրության նման ոլորտները մեծապես կախված են մեքենայացումից՝ բարձր ամրության նյութերը ճշգրիտ բաղադրիչների վերածելու համար: Ավանդաբար, կտրող հեղուկներն օգտագործվել են գործիքները սառը պահելու, շփումը նվազեցնելու և գործիքների կյանքը երկարացնելու համար: Սակայն այս հեղուկներն ունեն իրենց բեռը՝ շրջակա միջավայրի աղտոտում, աշխատողների առողջության հետ կապված ռիսկեր և թանկարժեք հեռացման համակարգեր: Ահա թե որտեղ են մտնում ինքնաշաղախ վոլֆրամի կարբիդային ներդիրները, որոնք հնարավորություն են տալիս մեքենայացնել կոշտ նյութերը՝ առանց հեղուկների խառնաշփոթի: Այս գործիքներն ունեն ներկառուցված քսանյութեր, ինչպիսիք են կալցիումի ֆտորիդը կամ մոլիբդենի դիսուլֆիդը, որոնք թույլ են տալիս անընդհատ չոր մեքենայացում՝ միաժամանակ վերահսկելով մաշվածությունն ու ջերմությունը: Այս հոդվածը խորանում է այս ներդիրների աշխատանքի, դրանց իրական կիրառությունների մեջ բժշկական իմպլանտների, ռեակտիվ շարժիչի մասերի և մեքենայի շարժիչի բաղադրիչների նման բաներում, և թե ինչպես կարող են ինժեներները դրանք կիրառել: Մենք կանդրադառնանք գիտությանը, գործնական օրինակներին, ծախսերին և քայլ առ քայլ խորհուրդներին՝ արհեստանոցներին անցում կատարելու հարցում օգնելու համար:
Չոր մշակումը՝ առանց հեղուկների կտրումը, առաջընթաց է գրանցում, քանի որ ընկերությունները ճնշման են ենթարկվում թափոնները կրճատելու և շրջակա միջավայրի կանոնները պահպանելու համար: Այն վերացնում է հեղուկի բաքերի, պոմպերի և հեռացման համակարգերի անհրաժեշտությունը, ինչը կարող է լուրջ գումար խնայել և նվազեցնել գլխացավերը: Սակայն առանց հեղուկների գործիքները ենթարկվում են ուժեղ ջերմության և շփման, հատկապես տիտան կամ կարծրացված պողպատե նյութեր կտրելիս: Ինքնայուղող ներդիրները լուծում են այս խնդիրը՝ քսանյութերը արտանետելով հենց այնտեղ, որտեղ գործիքը հանդիպում է աշխատանքային մասին, կրճատելով մաշվածությունը և ջերմաստիճանը ցածր պահելով: Վերջին ուսումնասիրություններից ելնելով՝ մենք կուսումնասիրենք, թե ինչպես են այս ներդիրները գործում, կկիսվենք արդյունաբերության օրինակներով և կտանք գործնական խորհուրդներ ծախսերի և կարգավորման վերաբերյալ՝ ինժեներներին օգնելու արդյունքներ ստանալ:
Ինքնայուղվող վոլֆրամի կարբիդային ներդիրների գիտությունը
Վոլֆրամի կարբիդը, որը հաճախ խառնվում է մի փոքր կոբալտի հետ, կտրող գործիքների համար նախընտրելի նյութ է, քանի որ այն աներևակայելի կարծր է և կարող է դիմանալ բարձր ջերմաստիճանների: Ինքնայուղող ներդիրները այն բարձրացնում են՝ խառնուրդին ավելացնելով պինդ քսանյութեր, ինչպիսիք են կալցիումի ֆտորիդը (CaF2), մոլիբդենի դիսուլֆիդը (MoS2) կամ նույնիսկ գրաֆենը: Այս քսանյութերը ստեղծում են հարթ շերտ մեքենայացման ընթացքում՝ նվազեցնելով շփումը և ջերմությունը՝ առանց հեղուկի կաթիլի անհրաժեշտության:
Ահա, թե ինչպես է այն աշխատում. երբ գործիքը կտրում է, շփման կետում ջերմությունն ու ճնշումը քսանյութը քսում են՝ առաջացնելով բարակ, սայթաքուն թաղանթ: Օրինակ՝ CaF2-ը կայուն է մնում մինչև 1000°C բարձր ջերմաստիճաններում՝ դարձնելով այն հիանալի ծանր աշխատանքների համար: MoS2-ը, իր շերտավոր կառուցվածքով, հեշտությամբ սահում է չոր պայմաններում, մինչդեռ գրաֆենը ապահովում է բարձրակարգ ջերմափոխանակություն և ամրություն: Այս հատկությունները թույլ են տալիս ներդիրներին ծաղկել չոր մշակման ժամանակ, որտեղ ստանդարտ գործիքները արագ մաշվում են ջերմությունից և լարվածությունից:
Ինչպես են դրանք պատրաստվում
Այս ներդիրների պատրաստումը սովորաբար ներառում է փոշեմետաղագործություն՝ վոլֆրամի կարբիդի, կոբալտի և քսանյութի փոշիների խառնում, դրանց սեղմում և ձևի ստացում, ապա բարձր ջերմաստիճաններում թխում՝ պինդ գործիք ստանալու համար: Մեկ այլ մոտեցում է ստանդարտ ներդիրները քսանյութերով պատելը քիմիական գոլորշու նստեցման (CVD) կամ ֆիզիկական գոլորշու նստեցման (PVD) նման տեխնիկաների միջոցով: Փոշեմետաղագործությունը քսանյութը հավասարաչափ տարածում է գործիքի ամբողջ մակերեսով, ինչը հիանալի է դժվար աշխատանքների համար, մինչդեռ ծածկույթները ավելի լավ են աշխատում ճշգրիտ կամ բարդ ձևերի համար:
Վերջերս կատարված ուսումնասիրությունները ցույց են տալիս որոշակի հետաքրքիր առաջընթաց։ Մեկ հոդվածում նշվում է, որ վոլֆրամի կարբիդային ներդիրներին 5% CaF2 ավելացնելը դրանք դարձնում է ավելի ամուր և պակաս հակված մաշվելու AISI 1020 պողպատը առանց հեղուկների կտրելիս։ Մեկ այլ ուսումնասիրության մեջ գրաֆենն օգտագործվել է տեքստուրային ներդիրներում՝ Inconel 713C-ի մշակման ժամանակ ջերմաստիճանը կրճատելով ավելի քան 20%-ով և ուժերը՝ գրեթե 40%-ով։ Այս արդյունքները ցույց են տալիս, թե ինչպես կարող են ինքնաշաղախ ներդիրները չոր մշակումը հասցնել նոր մակարդակի։
Իրական աշխարհի կիրառություններ
Այս ներդիրները մեծ ճանաչում են գտնում այն ոլորտներում, որոնք պահանջում են ճշգրտություն և դիմացկունություն: Եկեք դիտարկենք երեք օրինակ՝ բժշկական իմպլանտներ, ավիատիեզերական տուրբինների շեղբեր և ավտոմոբիլային շարժիչի մասեր:
Բժշկական իմպլանտներ
Ti-6Al-4V տիտանի համաձուլվածքների, ինչպիսին է կոնքի կամ ծնկի իմպլանտները, մեքենայացնելը բարդ է: Նյութը ամուր է, վատ է ջերմահաղորդում և աղտոտումից խուսափելու համար անհրաժեշտ է գերմաքուր մակերես: Չոր մեքենայացումը իդեալական է հեղուկի մնացորդները բաց թողնելու համար, բայց դա դժվար է գործիքների համար: MoS2 կամ գրաֆենային ծածկույթներով ինքնաշաղախ ներդիրները այստեղ փրկարար են: Բժշկական սարքավորումների մի ընկերություն, որը մշակում է ազդրոսկրի բաղադրիչներ, նկատեց, որ գործիքների կյանքը 30%-ով ավելացել է՝ օգտագործելով CaF2-ով լեգիրված ներդիրներ: Քսուքը կրճատեց շփումը, ցածր պահեց ջերմաստիճանը և ապահովեց ավելի հարթ մակերես, ինչը կարևոր է մարմնին կատարյալ տեղավորվող իմպլանտների համար:
ՀուշումԻմպլանտների համար ընտրեք 5–10% CaF2 պարունակող ներդիրներ և պահեք կտրման արագությունը 80–120 մ/րոպե սահմաններում՝ գործիքի կյանքի տևողությունը և մակերեսի որակը հավասարակշռելու համար: Հաճախակի ստուգեք գործիքները մանրադիտակով՝ մաշվածությունը վաղ հայտնաբերելու համար, քանի որ նույնիսկ փոքր թերությունները կարող են խաթարել իմպլանտի դիմացկունությունը:
Ավիատիեզերական տուրբինների շեղբեր
Ռեակտիվ շարժիչների տուրբինային շեղբերը, որոնք հաճախ պատրաստված են նիկելի վրա հիմնված գերհամաձուլվածքներից, ինչպիսին է Inconel 718-ը, դժվար է մեքենայացնել, քանի որ դրանք կարծր են և հակված են ավելի կարծրանալու կտրման ընթացքում: Դրանք չոր մեքենայացնելը՝ առանց գործիքները այրելու, մարտահրավեր է: Տեքստուրավորված մակերեսներով և գրաֆենային քսանյութերով ներդիրները ցույց են տվել հիանալի արդյունքներ: Մի դեպքում, Inconel 718 շեղբերի գրաֆենով պատված ներդիրներով մեքենայացումը կրճատել է գործիքների մաշվածությունը փոքր, բայց կարևոր 2.3%-ով և բարելավել է մակերեսի հարթությունը ավելի քան 20%-ով: Սա նշանակում է ավելի ամուր շեղբեր, որոնք ավելի երկար են ծառայում շարժիչներում:
ՀուշումԲարդ ձևերի վրա հավասարաչափ քսանյութի ծածկույթ ստանալու համար տուրբինի թևերի համար օգտագործեք PVD ծածկույթով ներդիրներ: Գերտաքացումից խուսափելու համար պահպանեք 100–150 մ/րոպե կտրման արագությունը և ցածր մատակարարման արագությունը (0.1 մմ/պտույտ): Մեքենաշինությունից հետո օգտագործեք սկանավորող էլեկտրոնային մանրադիտակ (SEM)՝ մաշվածության ձևերը վաղ հայտնաբերելու համար:
Ավտոմոբիլային շարժիչի բաղադրիչներ
Ավտոմեքենայի շարժիչի մասերի համար, ինչպիսիք են լիսեռները կամ բաշխիչ լիսեռները, որոնք պատրաստված են AISI 4340-ի նման կարծրացված պողպատներից, արհեստանոցներին անհրաժեշտ են գործիքներ, որոնք երկարակյաց են և ցածր գներ են պահպանում: CaF2-ով կամ MoS2-ով ինքնաշաղախվող ներդիրները նպաստում են մաշվածության նվազեցմանը և չոր պայմաններում չիպերի հետ աշխատանքը հեշտացնում են: WC-10Co-5CaF2 ներդիրներ օգտագործող մեկ ավտոգործարանում գործիքի կյանքը 25%-ով ավելացել է, երբ...շրջադարձAISI 1020 պողպատ՝ ավելի հարթ չիպերով և գործիքի փոփոխությունից առաջացող ավելի քիչ պարապուրդի ժամանակով։
ՀուշումԸնտրեք ներդիրներ, որոնք պարունակում են 10–12% կոբալտ՝ ամրության համար, իսկ CaF2՝ սահունության համար: Հաստատուն արդյունքի հասնելու համար պահպանեք կտրման պարամետրերը կայուն՝ օրինակ՝ 100 մ/րոպե արագություն և 0.5 մմ կտրման խորություն: Հետևեք ճաքերի կուտակմանը՝ խուսափելու համար կոպիտ մակերեսներից, որոնք կարող են վնասել մասի որակին:
Արժեքի բաշխում
Ինքնայուղվող ներդիրներին անցնելը նախապես ավելի թանկ է, բայց ժամանակի ընթացքում արդարացնում է իր արժեքը։ Ահա բաժանումը.
- Գործիքների արժեքըԱյս ներդիրները 20-30%-ով ավելի թանկ են, քան ստանդարտները։ WC-10Co-5CaF2 ներդիրը կարող է արժենալ 15-20 դոլար, մինչդեռ սովորական ներդիրը արժե 10-12 դոլար։
- ՍարքավորումներՉոր մեքենամշակման համար հեղուկային համակարգեր չեն պահանջվում, ուստի տեղադրման ծախսերը ցածր են: Սակայն լավագույն արդյունքի հասնելու համար ճշգրիտ CNC մեքենաների անցնելը կարող է արժենալ 50,000-100,000 դոլար:
- Գործիքի կյանքի խնայողությունԱյս ներդիրները 20-50%-ով ավելի երկար են ծառայում, ինչը կրճատում է փոխարինումների անհրաժեշտությունը։ Բժշկական իմպլանտների արհեստանոցը տարեկան 10,000 դոլար խնայեց՝ գործիքների փոխարինումը ամսական 10-ից կրճատելով մինչև 6։
- Շրջակա միջավայրի խնայողություններՀեղուկների բացթողումը տարեկան խնայում է 5,000–20,000 դոլար դրանք գնելու, պահելու և դեն նետելու վրա՝ կախված խանութի չափից։
Մեկ աէրոտիեզերական արհեստանոցում, որը մշակում է Inconel 718-ը, գրաֆենով պատված ներդիրները կրճատել են ընդհանուր ծախսերը 15%-ով՝ շնորհիվ գործիքի ավելի երկար ծառայության ժամկետի և էներգիայի ավելի ցածր սպառման: Ավտոմոբիլային գործարանը խնայել է արտադրական ծախսերի 10%-ը՝ օգտագործելով CaF2 ներդիրներ, վեց ամսվա ընթացքում փոխհատուցելով գործիքների ավելի բարձր արժեքը:
ՀուշումԿատարեք ծախս-օգուտ վերլուծություն՝ հաշվի առնելով գործիքի կյանքի տևողությունը, արտադրության ծավալը և հեղուկի խնայողությունը: Սկզբում փորձարկեք ներդիրները փոքր մասշտաբով՝ խնայողությունները հաստատելու համար, նախքան ամբողջական ներդրումն իրականացնելը:
Սկսելու քայլեր
Ահա, թե ինչպես կարելի է ձեր խանութ բերել ինքնաշաղախվող ներդիրներ.
- Ընտրեք ճիշտ ներդիրըՀամապատասխանեցրեք ներդիրը ձեր նյութին: Տիտանի համար օգտագործեք MoS2 կամ գրաֆեն, պողպատների համար՝ CaF2: Խոսեք մատակարարների հետ անհատական խառնուրդների մասին:
- Կարգավորեք մեքենաներըՉոր մշակման համար CNC մեքենաների կարգաբերում: Նպատակ դրեք 100–150 մ/րոպե արագությունների, 0.1–0.2 մմ/պտույտ մատակարարումների և 0.5–1 մմ խորությունների:
- Գործիքների տեղադրումՆերդիրները ամուր ամրացրեք պահիչների մեջ՝ թրթռումից խուսափելու համար: Օգտագործեք պտտող մոմենտի բանալի՝ չափազանց ամրացումից ճաքերի առաջացումը կանխելու համար:
- Գործարկել փորձարկումներըՍկսեք փոքր խմբաքանակներից՝ կարգավորումները կարգավորելու համար: Ստուգեք գործիքի մաշվածությունը, մակերեսի մշակումը և չիպի ձևը՝ օգտագործելով SEM կամ պրոֆիլոմետրեր նման գործիքներ:
- Մոնիտորինգ ուղիղ եթերումՕգտագործեք սենսորներ՝ կտրման ուժերը և ջերմաստիճանը դիտարկելու համար աշխատանքի ընթացքում: Կարգավորումները փոփոխեք, եթե իրերը չափազանց տաքանան կամ սպիները մաշվեն:
- պարբերաբար ստուգելՍտուգեք ներդիրները օպտիկական մանրադիտակներով՝ մաշվածության առկայության համար: Փոխարինեք դրանք, երբ կողմնային մաշվածությունը հասնի 0.3 մմ-ի՝ որակը բարձր պահելու համար:
- Մեծացնել մասշտաբըԵրբ փորձարկումները լավ արդյունք ցույց տան, անցեք լիարժեք արտադրության: Ուսուցանեք ձեր թիմին չոր մշակման վերաբերյալ՝ ամեն ինչ հարթ պահելու համար:
ՀուշումՍկզբում փորձարկեք մեկ մեքենայի վրա՝ հետևելով այնպիսի չափանիշների, ինչպիսիք են գործիքի կյանքի տևողությունը և մակերեսի մշակումը: Օգտագործեք տվյալները՝ այլ մեքենաների վրա ընդլայնվելուց առաջ ճշգրտումներ կատարելու համար:
Խնդիրներ և լուծումներ
Ինքնայուղվող ներդիրները կատարյալ չեն: Սկզբնական բարձր արժեքը կարող է ցավոտ լինել, բայց գործիքի կյանքի և հեղուկի ծախսերի խնայողությունները սովորաբար փոխհատուցում են դա: Մեկ այլ խնդիր է քսանյութի ճիշտ քանակի ընտրությունը. չափազանց շատը թուլացնում է գործիքը, չափազանց քիչը՝ բավարար քանակությամբ: Ուսումնասիրությունները ցույց են տալիս, որ 5-10% քսանյութը հասնում է ցանկալի կետին: Բարձր ջերմաստիճանային աշխատանքները, ինչպիսին է Inconel-ի կտրումը, կարող են քայքայել որոշ քսանյութեր: Ջերմակայուն քսանյութերի, ինչպիսիք են CaF2-ը, օգտագործումը կամ քսանյութերի (օրինակ՝ MoS2 և գրաֆեն) խառնուրդը օգնում են:
ՀուշումԱշխատեք նյութերի մասնագետների հետ՝ ձեր աշխատանքներին համապատասխան քսանյութերի խառնուրդներ հարմարեցնելու համար: Պարբերաբար ուսուցանեք օպերատորներին՝ ներդիրները ճիշտ օգտագործելու և դրանցից առավելագույն օգուտ քաղելու համար:
Եզրակացություն
Ինքնայուղացող վոլֆրամի կարբիդային ներդիրները փոխում են չոր մշակման կանոնները: CaF2, MoS2 կամ գրաֆենի նման քսանյութերի ներդրմամբ դրանք կրճատում են շփումը, երկարացնում գործիքների կյանքը և ապահովում ավելի լավ մակերեսներ այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են բժշկական, ավիատիեզերական և ավտոմոբիլային արդյունաբերությունը: Տիտանից իմպլանտներից մինչև ռեակտիվ շարժիչի շեղբեր և մեքենաների շարժիչի լիսեռներ, այս գործիքները ապացուցում են իրենց արժեքը դժվար կիրառություններում: Սկզբնական արժեքը ավելի բարձր է, բայց գործիքի ավելի երկար կյանքի, ավելի քիչ պարապուրդի և հեղուկների բացակայության շնորհիվ խնայողությունները դրանք դարձնում են խելացի ընտրություն: Հստակ պլանով՝ ճիշտ ներդիրի ընտրություն, մեքենաների տեղադրում և ուշադիր փորձարկում՝ արհեստանոցները կարող են հաղթահարել մարտահրավերները և տեսնել իրական օգուտներ: Քանի որ արտադրությունը ձգտում է ավելի էկոլոգիապես մաքուր, ավելի ճշգրիտ մեթոդների, այս ներդիրները պատրաստվում են դառնալ ժամանակակից արհեստանոցների հիմնական բաղադրիչը:
Հարց ու պատասխան
Հարց 1. Ի՞նչն է ինքնաշաղվող վոլֆրամի կարբիդային ներդիրները տարբերում սովորականներից:
Ա1: Դրանք ունեն ներկառուցված պինդ քսանյութեր, ինչպիսիք են CaF2-ը կամ MoS2-ը, որոնք նվազեցնում են շփումը և մաշվածությունը չոր մշակման ընթացքում՝ վերացնելով հեղուկ սառեցնող նյութերի անհրաժեշտությունը:
Հարց 2. Կարո՞ղ են այս ներդիրները հարմարվել ցանկացած նյութի համար:
Ա2. Դրանք հիանալի են տիտանի, նիկելի համաձուլվածքների և կարծրացված պողպատների նման ամուր նյութերի համար: Լավագույն արդյունքի հասնելու համար ընտրեք քսանյութը՝ հիմնվելով նյութի վրա:
Հարց 3. Ինչպե՞ս արդարացնեմ լրացուցիչ ծախսը։
Հ3. Նայեք գործիքների կյանքի տևողության աճին (20–50%), պարապուրդի ժամանակի կրճատմանը և հեղուկների ծախսերի խնայողությանը: Փոքրածավալ փորձարկումները կարող են ցույց տալ, թե արդյոք ներդրումը արդարացնում է ձեր արհեստանոցը:
Հարց 4. Ի՞նչ սխալ կարող է լինել այս ներդիրների հետ։
Հ4. Կարող է տեղի ունենալ ճաքճք կամ մաշվածություն, հատկապես բարձր արագությունների դեպքում: Ռիսկերը նվազեցնելու համար օպտիմալացրեք արագությունները (100–150 մ/րոպե) և օգտագործեք ջերմակայուն քսանյութեր, ինչպիսին է CaF2-ը:
Հարց 5. Ինչպե՞ս հետևել չոր մեքենամշակման արդյունավետությանը:
A5: Օգտագործեք սենսորներ իրական ժամանակի ուժի և ջերմաստիճանի տվյալների համար: Ստուգեք գործիքները մշակումից հետո մանրադիտակներով կամ SEM-ով՝ մաշվածությունը հայտնաբերելու և կարգավորումները կարգավորելու համար:
Հղումներ
-
Վոլֆրամի կարբիդի վրա հիմնված ինքնաքսուքային կտրող գործիքի նյութի աշխատանքային գնահատում
Մութուրաջա, Պ., Սենտիլվելան, Տ.
Ինժեներական արտադրության հանդես, 2016
Հիմնական արդյունքներ. WC-10Co-5CaF₂ ներդիրները ցույց տվեցին բարելավված հակաշփման և մաշվածության դիմադրություն՝ համեմատած ստանդարտ WC-10Co-ի հետ։
Մեթոդաբանություն՝ Փոշեմետաղագործության մեջ արտադրության և կտրման փորձարկումներ։
Մեջբերում` Muthuraja and Senthilvelan, 2016, էջ 1375–1394
https://www.semanticscholar.org/paper/Performance-evaluation-of-a-tungsten-carbide%E2%80%93based-Muthuraja-Senthilvelan/655246ce2f57b1e9e607c7343820b6ff30c65388 -
Անջրանցիկ պողպատի կայուն չոր մշակում միկրոալիքային վառարանում մշակված վոլֆրամի կարբիդային կտրող գործիքներով
Babe, IB, Gupta, K., Chaubey, SK
Միկրոմեքենաներ, 2023
Հիմնական արդյունքներ. Միկրոալիքային մշակումը բարելավել է կարծրությունը և միկրոկառուցվածքը, նվազեցնելով գործիքի մաշվածությունը և բարելավելով SS 316-ի չոր մշակման ժամանակ մակերեսի մշակումը։
Մեթոդաբանություն՝ Taguchi L9 օրթոգոնալ զանգվածների նախագծում, բազմագործունակության օպտիմալացում, SEM վերլուծություն։
Մեջբերում՝ Բեյբ և այլք, 2023, էջ 1148
https://doi.org/10.3390/mi14061148 -
Ադամանդե ածխածնային ծածկույթներով պատված CNC գործիքային ներդիրների մեքենայական աշխատանքի օպտիմալացումը չոր կտրման միջավայրում
Ռանա, Ռ., Կրիշնյա, Լ., Մուրթազա, Ք., Վալիա, Ռ.Ս
Ինժեներական հետազոտությունների հանդես, 2021
Հիմնական արդյունքներ. DLC ծածկույթները 53%-ով մեծացրել են կարծրությունը, բարելավել մաշվածության դիմադրությունը և մակերեսի մշակումը չոր մշակման պայմաններում։
Մեթոդաբանություն՝ Ջերմային CVD ծածկույթ՝ օգտագործելով շաքարեղեգի բագաս, Ռամանի սպեկտրոսկոպիա, XRD, SEM, TOPSIS օպտիմալացում։
Մեջբերում` Ռանա և այլք, 2021, էջ 142–152
https://pdfs.semanticscholar.org/a610/52ce2a3de80013863263c6e88cb6c1b93699.pdf
Հրապարակման ժամանակը. Մայիսի 21-2025



