Dzięki automatyzacji załadunku i rozładunku części za pomocą robota obsługującego CNC producenci zazwyczaj widzą zwrot z inwestycji w ciągu 12–18 miesięcy, co wynika z następujących korzyści:

• 30–50% obniżki kosztów pracy

• 2×–3× wzrost wykorzystania maszyn

• 20–40% redukcji ilości odpadów i przeróbek

• Eliminacja nadgodzin w nocy i weekendy

Koszty wdrożenia różnią się w zależności od złożoności systemu, ale gotowa do użycia komórka sterowana wizyjnie – obejmująca kamery, oświetlenie, oprogramowanie i integrację z robotem – często waha się od 75 000 do 150 000 dolarów. Czynniki wpływające na cenę:

• Liczba osi i udźwig robota

• Sprzęt do wizji 2D i 3D

• Złożoność osprzętu i automatyzacja przezbrajania

• Umowy licencyjne i wsparcia oprogramowania

Robotyka sterowana wizją podnosi poziom procesów CNC, zapewniając:

• Dokładność pozycjonowania ±0,1 mm w przypadku części zorientowanych losowo

• „Pobieranie z pojemnika” luźnych komponentów bez użycia stałych narzędzi

• Kontrola jakości w czasie rzeczywistym i zapobieganie błędom

• Szybsze zmiany dzięki automatycznemu wykrywaniu cech części

Tak. Roboty współpracujące można zmodernizować w większości frezarek i tokarek poprzez:

• Montaż na wózku podłogowym lub szynowym do obsługi wielu maszyn

• Zastosowanie chwytaków ograniczających siłę zgodnych z normą ISO-TS 15066 w celu zapewnienia bezpiecznej współpracy między ludźmi

• Łączenie się ze sterowaniem CNC za pomocą standardowego wejścia/wyjścia lub Ethernetu/IP w celu synchronizacji cykli

• Wykorzystanie interfejsów CAD/CAM typu plug-and-play umożliwiających łatwe przesyłanie programów

Automatyzacja robotyczna minimalizuje przestoje poprzez:

• Umożliwianie pracy „bez świateł”: zmiany bezobsługowe i weekendy

• Automatyzacja wymiany narzędzi i uchwytów roboczych równolegle z obróbką

• Zapewnianie alertów dotyczących konserwacji predykcyjnej za pośrednictwem zintegrowanych czujników

• Utrzymywanie OEE powyżej 80% dzięki ciągłemu buforowaniu prezentacji części i przygotowywaniu do przezbrojeń