Машин боловсруулах үндсэн нийтлэг ойлголт, хэрэв та үүнийг ойлгохгүй бол бүү хий!

1. Жишиг
Хэсэг нь хэд хэдэн гадаргуугаас бүрдэх бөгөөд гадаргуу бүр нь тодорхой хэмжээ, харилцан байрлалд тавигдах шаардлага тавьдаг.Эд ангиудын гадаргуугийн хоорондох харьцангуй байрлалд тавигдах шаардлагууд нь гадаргуугийн хоорондох зайны хэмжээсийн нарийвчлал ба харьцангуй байрлалын нарийвчлал (коаксиаль байдал, параллелизм, перпендикуляр, дугуй гүйдэл гэх мэт) гэсэн хоёр талыг агуулна.Эд ангиудын гадаргуугийн харьцангуй байрлалын хамаарлыг судлах нь өгөгдлийн цэгээс салшгүй бөгөөд тодорхой өгөгдөлгүйгээр хэсгийн гадаргуугийн байрлалыг тодорхойлох боломжгүй юм.Ерөнхий утгаараа өгөгдөл нь бусад цэг, шугам, гадаргуугийн байрлалыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг хэсэг дээрх цэг, шугам, гадаргуу юм.Өөр өөр чиг үүргийн дагуу жишиг үзүүлэлтүүдийг дизайны жишиг ба процессын жишиг гэсэн хоёр ангилалд хувааж болно.

1. Дизайн үндэс

Хэсгийн зураг дээрх бусад цэг, шугам, гадаргууг тодорхойлоход ашигладаг өгөгдлийг дизайны өгөгдлийн өгөгдөл гэж нэрлэдэг.Поршений хувьд дизайны өгөгдөл нь поршений төв шугам ба голын нүхний гол шугамыг хэлнэ.

2. Үйл явцын жишиг

Машины боловсруулалт, угсралтын явцад эд ангиудын ашигладаг өгөгдлийг процессын өгөгдөл гэж нэрлэдэг.Төрөл бүрийн хэрэглээний дагуу процессын жишиг үзүүлэлтийг байршил тогтоох жишиг, хэмжилтийн жишиг, угсралтын жишиг гэж хуваадаг.

1) Байршлын дата: Боловсруулалтын явцад бэлдэцийг машин хэрэгсэл эсвэл бэхэлгээний зөв байрлалд байлгахад ашигладаг өгөгдлийг байрлал тогтоох өгөгдөл гэж нэрлэдэг.Байршлын өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дагуу хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг нь дараах хоёр ангилал юм.
Автомат төвлөрөл ба байрлал: гурван эрүүтэй чакны байрлал гэх мэт.
Байршлын ханцуйны байрлал: Байршлын элемент нь зогсолтын хавтангийн байрлал гэх мэт байрлалын ханцуйндаа хийгдсэн байдаг.
Бусад нь V хэлбэрийн хүрээ, хагас дугуй нүхэнд байрлуулах гэх мэт.

2) Хэмжилтийн өгөгдөл: Хэсгийн үзлэгийн үед боловсруулсан гадаргуугийн хэмжээ, байрлалыг хэмжихэд ашигладаг өгөгдлийг хэмжилтийн өгөгдөл гэж нэрлэдэг.

3) Угсралтын өгөгдлийн цэг: Угсрах явцад эд анги эсвэл бүтээгдэхүүн дэх хэсгийн байрлалыг тодорхойлоход ашигладаг өгөгдлийг угсралтын өгөгдөл гэж нэрлэдэг.

Хоёрдугаарт, ажлын хэсгийг суурилуулах арга

Ажлын хэсгийн тодорхой хэсэгт заасан техникийн шаардлагад нийцсэн гадаргууг боловсруулахын тулд боловсруулахын өмнө ажлын хэсэг нь машин хэрэгсэл дээрх багажтай харьцуулахад зөв байрлалыг эзлэх ёстой.Энэ процессыг ихэвчлэн ажлын хэсгийн "байршил" гэж нэрлэдэг.Ажлын хэсгийг байрлуулсны дараа боловсруулах явцад зүсэх хүч, хүндийн хүч гэх мэт үйлдлээс шалтгаалан тодорхой механизмыг ашиглан ажлын хэсгийг "хавчих" хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр тодорхойлсон байрлал өөрчлөгдөхгүй хэвээр үлдэнэ.Ажлын хэсгийг машин дээр зөв байрлалд оруулах, ажлын хэсгийг хавчих үйл явцыг "тохируулга" гэж нэрлэдэг.

Ажлын хэсгийн суурилуулалтын чанар нь боловсруулалтын чухал асуудал юм.Энэ нь зөвхөн боловсруулалтын нарийвчлал, ажлын хэсгийн суурилуулалтын хурд, тогтвортой байдалд шууд нөлөөлдөг төдийгүй бүтээмжийн түвшинд нөлөөлдөг.Боловсруулсан гадаргуу болон түүний тооцооны өгөгдлийн хоорондох харьцангуй байрлалын нарийвчлалыг хангахын тулд ажлын хэсгийг суурилуулсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр боловсруулсан гадаргуугийн тооцооны өгөгдлүүд нь машины багажтай харьцуулахад зөв байрлалыг эзэлнэ.Жишээлбэл, цагираган ховилыг дуусгах явцад цагираган ховилын доод диаметр ба банзал тэнхлэгийн дугуй урсацын шаардлагыг хангахын тулд ажлын хэсгийг түүний дизайны дата тэнхлэгтэй давхцаж байхаар суурилуулсан байх ёстой. машины багажны голын .

Төрөл бүрийн машин хэрэгсэл дээр эд ангиудыг боловсруулахдаа янз бүрийн суулгах аргууд байдаг.Суурилуулалтын аргуудыг гурван төрөлд ангилж болно: шууд тэгшлэх арга, бичээч тохируулах арга, бэхэлгээ суурилуулах арга.

1) Шууд тэгшлэх арга Энэ аргыг ашиглахдаа ажлын хэсэг нь машин хэрэгсэл дээр байх ёстой зөв байрлалыг хэд хэдэн оролдлогоор олж авдаг.Тодорхой арга нь ажлын хэсгийг машин хэрэгсэлд шууд суурилуулсны дараа шаардлагад нийцэх хүртэл харааны үзлэгээр ажлын хэсгийн зөв байрлалыг засч залруулахын тулд скрипт хавтан дээрх залгуурын индикатор эсвэл зүүг ашиглах явдал юм.
Байршлын нарийвчлал ба шууд тэгшлэх аргын хурд нь тэгшлэх нарийвчлал, тэгшлэх арга, тэгшлэх хэрэгсэл, ажилчдын техникийн түвшингээс хамаарна.Сул тал нь маш их цаг зарцуулдаг, бүтээмж багатай, дадлага туршлагаар ажиллуулдаг, ажилчдаас өндөр ур чадвар шаарддаг тул зөвхөн нэг ширхэг болон жижиг багц үйлдвэрлэлд ашигладаг.Жишээлбэл, биеийн тэгш байдлыг дуурайх нь шууд тэгшлэх арга юм.

2) Зураасан тэгшлэх арга Энэ арга нь ажлын хэсгийг хоосон болон хагас боловсруулсан бүтээгдэхүүн дээр зурсан шугамын дагуу зөв байрлалыг олж авахын тулд машин багаж дээр зураастай зүү ашиглан тэгшлэхэд оршино.Мэдээжийн хэрэг, энэ арга нь дахин нэг бичих үйл явцыг шаарддаг.Зурсан зураас нь өөрөө тодорхой өргөнтэй, зурж бичихэд алдаа гардаг ба ажлын хэсгийн байрлалыг засах үед ажиглалтын алдаа гардаг.Тиймээс энэ аргыг ихэвчлэн жижиг үйлдвэрлэлийн багц, хоосон зайны нарийвчлал бага, том ажлын хэсгүүдэд ашигладаг.Энэ нь бэхэлгээг ашиглахад тохиромжгүй.барзгар боловсруулахад.Жишээлбэл, хоёр цус харвалтын бүтээгдэхүүний зүү нүхний байрлалыг индексжүүлэгч толгойн тэмдэглэгээний аргыг ашиглан тодорхойлно.

3) Бэхэлгээ суурилуулах аргыг ашиглах: бэлдэцийг хавчих, зөв ​​байрлалд оруулахад ашигладаг технологийн тоног төхөөрөмжийг машин хэрэгслийн бэхэлгээ гэж нэрлэдэг.Бэхэлгээ нь машины хэрэгслийн нэмэлт төхөөрөмж юм.Ажлын хэсгийг суурилуулахаас өмнө машин хэрэгсэл дээрх багажтай харьцуулахад түүний байрлалыг урьдчилан тохируулсан тул ажлын хэсгийг боловсруулахдаа байрлалыг нэг нэгээр нь тэгшлэх шаардлагагүй бөгөөд энэ нь боловсруулалтын техникийн шаардлагыг хангаж чадна.Энэ нь хөдөлмөр, бэрхшээлийг хэмнэдэг үр ашигтай байрлал тогтоох арга бөгөөд багц болон бөөнөөр үйлдвэрлэхэд өргөн хэрэглэгддэг.Манай одоогийн поршений боловсруулалт нь бэхэлгээ суурилуулах арга юм.

①.Ажлын хэсгийг байрлуулсны дараа боловсруулах явцад байрлалын байрлалыг өөрчлөхгүй байлгах ажиллагааг хавчих гэж нэрлэдэг.Боловсруулах явцад бэлдэцийг ижил байрлалд байлгах бэхэлгээний төхөөрөмжийг хавчих төхөөрөмж гэж нэрлэдэг.

②.Хавчих төхөөрөмж нь дараах шаардлагыг хангасан байх ёстой: хавчих үед ажлын хэсгийн байрлалыг гэмтээхгүй байх;хавчихын дараа боловсруулах явцад ажлын хэсгийн байрлал өөрчлөгдөхгүй байх ёстой бөгөөд хавчих нь үнэн зөв, аюулгүй, найдвартай байх ёстой;хавчих Үйлдэл нь хурдан, ажиллагаа нь тохиромжтой, хөдөлмөр хэмнэх;бүтэц нь энгийн бөгөөд үйлдвэрлэхэд хялбар.

③.Хавчих үед урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ: хавчих хүч тохиромжтой байх ёстой.Хэрэв энэ нь хэтэрхий том бол ажлын хэсэг нь гажигтай болно.Хэрэв энэ нь хэтэрхий жижиг бол боловсруулах явцад ажлын хэсэг нүүлгэн шилжүүлэгдэж, ажлын хэсгийн байрлалыг гэмтээнэ.

3. Металл хайчлах анхан шатны мэдлэг

1. Эргэлтийн хөдөлгөөн ба үүссэн гадаргуу

Эргэлтийн хөдөлгөөн: Зүсэх явцад илүүдэл металлыг зайлуулахын тулд ажлын хэсэг болон багажийг харьцангуй зүсэх хөдөлгөөн хийх шаардлагатай.Токарь дээр эргүүлэх багажаар бэлдэц дээрх илүүдэл металлыг зайлуулах хөдөлгөөнийг эргэлтийн хөдөлгөөн гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг үндсэн хөдөлгөөн, тэжээлийн хөдөлгөөн гэж хуваадаг.дасгал хийх.

Үндсэн хөдөлгөөн: Ажлын хэсгийн зүсэх давхаргыг чипс болгон хувиргахын тулд шууд тайрч, улмаар ажлын хэсгийн шинэ гадаргуугийн хөдөлгөөнийг үүсгэдэг бөгөөд үүнийг үндсэн хөдөлгөөн гэж нэрлэдэг.Зүсэх үед ажлын хэсгийн эргэлтийн хөдөлгөөн нь үндсэн хөдөлгөөн юм.Ихэвчлэн үндсэн хөдөлгөөний хурд илүү өндөр, огтлох хүч нь илүү өндөр байдаг.
Тэжээлийн хөдөлгөөн: шинэ зүсэх давхаргыг тасралтгүй зүсэх хөдөлгөөн, тэжээлийн хөдөлгөөн нь үүсэх ажлын хэсгийн гадаргуугийн дагуух хөдөлгөөн бөгөөд тасралтгүй хөдөлгөөн эсвэл завсарлагатай хөдөлгөөн байж болно.Жишээлбэл, хэвтээ токарь дээрх эргэлтийн багажийн хөдөлгөөн тасралтгүй явагддаг ба зорогч дээрх ажлын хэсгийн тэжээлийн хөдөлгөөн нь завсарлагатай хөдөлгөөн юм.
Ажлын хэсэг дээр үүссэн гадаргуу: Зүсэх явцад боловсруулсан гадаргуу, боловсруулсан гадаргуу, боловсруулах гадаргуу нь ажлын хэсэг дээр үүсдэг.Дууссан гадаргуу нь илүүдэл металлаас зайлуулсан шинэ гадаргууг хэлнэ.Боловсруулах гадаргуу нь металлын давхаргыг зүсэх гадаргууг хэлнэ.Боловсруулсан гадаргуу нь эргэлтийн хэрэгслийн зүсэх ирмэгийг эргүүлж буй гадаргууг хэлнэ.
2. Зүсэлтийн хэмжээг гурван элемент нь зүсэх гүн, тэжээлийн хурд, зүсэх хурдыг хэлнэ.
1) Зүсэлтийн гүн: ap=(dw-дм)/2(мм) dw=боловсроогүй бэлдэцийн диаметр дм=боловсруулсан ажлын хэсгийн диаметр, зүсэлтийн гүнийг бид ихэвчлэн зүсэлтийн хэмжээ гэж нэрлэдэг.
Зүсэлтийн гүнийг сонгох: Зүсэлтийн гүнийг αp-ийг боловсруулах зөвшөөрлийн дагуу тодорхойлно.Барзгар хийх үед өнгөлгөөний тэтгэмжийг үлдээхээс гадна бүх барзгаржилтыг аль болох нэг дамжлагад арилгах хэрэгтэй.Энэ нь зүсэлтийн гүн, тэжээлийн хурд ƒ, зүсэлтийн хурд V-ийн бүтээгдэхүүнийг тодорхой бат бөх чанарыг хангах үүднээс том болгохоос гадна дамжуулалтын тоог бууруулж чадна.Боловсруулалтын хэмжээ хэт их эсвэл технологийн системийн хатуу байдал хангалтгүй эсвэл ирний бат бөх чанар хангалтгүй үед хоёроос илүү дамжуулалтанд хуваагдана.Энэ үед эхний дамжлагын зүсэлтийн гүн нь илүү том байх ёстой бөгөөд энэ нь нийт тэтгэмжийн 2/3-аас 3/4-ийг эзэлж болно;мөн хоёр дахь дамжуулалтын зүсэлтийн гүн нь бага байх ёстой бөгөөд ингэснээр дуусгах үйл явцыг олж авах боломжтой.Гадаргуугийн барзгаржилтын параметрийн утга бага ба боловсруулалтын нарийвчлал өндөр.
Зүсэх хэсгүүдийн гадаргуу нь хатуу хучилттай цутгамал, хуурамч эсвэл зэвэрдэггүй ган болон бусад хүнд хөргөсөн материалтай үед зүсэлтийн гүн нь хатуу эсвэл хөргөсөн давхарга дээр зүсэх ирмэгийг огтлохгүйн тулд хатуулаг эсвэл хөргөсөн давхаргаас хэтрэх ёстой.
2) Тэжээлийн хэмжээг сонгох: бэлдэц болон багажийг нэг удаа эргүүлэх эсвэл эргүүлэх бүрт тэжээлийн хөдөлгөөний чиглэлд ажлын хэсэг ба багажийн харьцангуй шилжилт, нэгж мм байна.Зүсэх гүнийг сонгосны дараа аль болох том тэжээл сонгох хэрэгтэй.Тэжээлийн боломжийн үнэ цэнийг сонгохдоо хэт их зүсэх хүчний улмаас машин хэрэгсэл, багаж хэрэгсэл гэмтэхгүй байх, зүсэх хүчнээс үүссэн ажлын хэсгийн хазайлт нь ажлын хэсгийн нарийвчлалын зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтрэхгүй байх ёстой. мөн гадаргуугийн тэгш бус байдлын параметрийн утга нь хэтэрхий том биш байх болно.Барзгаржилтын үед тэжээлийн үндсэн хязгаар нь зүсэх хүч, хагас боловсруулалт, өнгөлгөөний үед тэжээлийн үндсэн хязгаар нь гадаргуугийн тэгш бус байдал юм.
3) Зүсэх хурдыг сонгох: Зүсэх явцад үндсэн хөдөлгөөний чиглэлд боловсруулах гадаргуутай харьцуулахад багажийн зүсэх ирмэгийн тодорхой цэгийн агшин зуурын хурд, нэгж м/мин.Зүсэлтийн гүн αp ба тэжээлийн хурдыг ƒ сонгохдоо эдгээр үндсэн дээр зүсэх хамгийн дээд хурдыг сонгох ба зүсэх боловсруулалтын хөгжлийн чиглэл нь өндөр хурдтай зүсэлт юм.тамгалах хэсэг

Дөрөвдүгээрт, барзгар байдлын механик ойлголт
Механикийн хувьд барзгар гэдэг нь боловсруулсан гадаргуу дээрх жижиг зай, оргил ба хөндийгөөс бүрдэх микроскопийн геометрийн шинж чанарыг хэлнэ.Энэ нь харилцан орлуулах чадварыг судлах асуудлын нэг юм.Гадаргуугийн барзгар байдал нь ерөнхийдөө ашигласан боловсруулалтын арга болон бусад хүчин зүйлээс шалтгаална, тухайлбал боловсруулах явцад багаж ба эд ангиудын гадаргуугийн хоорондох үрэлт, чипсийг салгах үед гадаргуугийн металлын хуванцар деформаци, өндөр давтамжийн чичиргээ. үйл явцын систем.Боловсруулах арга, ажлын материалын янз бүрийн байдлаас шалтгаалан боловсруулсан гадаргуу дээр үлдсэн тэмдгийн гүн, нягт, хэлбэр, бүтэц нь өөр өөр байдаг.Гадаргуугийн барзгар байдал нь механик эд ангиудын тохирох шинж чанар, элэгдэлд тэсвэртэй, ядаргааны бат бэх, контактын хөшүүн чанар, чичиргээ, дуу чимээтэй нягт холбоотой бөгөөд механик бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацаа, найдвартай байдалд чухал нөлөө үзүүлдэг.хөнгөн цагаан цутгамал хэсэг
Барзгар байдлын төлөөлөл
Хэсгийн гадаргууг боловсруулсны дараа гөлгөр харагдах боловч томруулсаны дараа жигд бус байна.Гадаргуугийн барзгар байдал гэж ерөнхийдөө боловсруулалтын арга ба (эсвэл) бусад хүчин зүйлсийн нөлөөгөөр үүссэн боловсруулсан хэсгийн гадаргуу дээрх жижиг зай, жижиг оргил, хөндийнүүдээс бүрдэх микро геометрийн шинж чанарыг хэлнэ.Хэсгийн гадаргуугийн функц нь өөр бөгөөд шаардлагатай гадаргуугийн тэгш бус байдлын параметрийн утга нь мөн өөр байна.Гадаргуугийн барзгар байдлын код (тэмдэг) нь гадаргууг дуусгасны дараа хүрэх ёстой гадаргуугийн шинж чанарыг тодорхойлохын тулд хэсгийн зураг дээр тэмдэглэсэн байх ёстой.Гадаргуугийн тэгш бус байдлын өндрийн 3 төрлийн параметр байдаг.
1. Контурын арифметик дундаж хазайлт Ra
Хэмжилтийн чиглэлд (Y чиглэл) контурын шугамын цэг хоорондын зай ба түүврийн уртын доторх жишиг шугамын үнэмлэхүй утгын арифметик дундаж.
2. Микроскопийн тэгш бус байдлын арван цэгийн өндөр Rz
Дээж авах уртын доторх хамгийн том профилын оргилын 5 өндөр ба хамгийн том профилын хөндийн 5 гүний дундажийн нийлбэрийг хэлнэ.
3. Контурын хамгийн их өндөр Ry
Дээж авах уртын доторх хамгийн өндөр оргилын шугам ба профилын хамгийн доод хөндийн шугамын хоорондох зай.
Одоогийн байдлаар Ра.ерөнхий машин механизмын үйлдвэрлэлийн салбарт голчлон ашигладаг.
зураг
4. Барзгар байдлыг илэрхийлэх арга
5. Барзгаржилтын эд ангиудын гүйцэтгэлд үзүүлэх нөлөө
Боловсруулсны дараа ажлын гадаргуугийн чанар нь ажлын хэсгийн физик, хими, механик шинж чанарт шууд нөлөөлдөг.Бүтээгдэхүүний ажлын гүйцэтгэл, найдвартай байдал, ашиглалтын хугацаа нь үндсэн хэсгүүдийн гадаргуугийн чанараас ихээхэн хамаардаг.Ерөнхийдөө чухал эсвэл чухал хэсгүүдийн гадаргуугийн чанарт тавигдах шаардлага нь энгийн хэсгүүдээс өндөр байдаг, учир нь гадаргуугийн чанар сайтай эд анги нь элэгдэлд тэсвэртэй, зэврэлтэнд тэсвэртэй, ядрах гэмтлийн эсэргүүцлийг ихээхэн сайжруулдаг.cnc боловсруулах хөнгөн цагаан хэсэг
6. Зүсэх шингэн
1) Таслах шингэний үүрэг
Хөргөх нөлөө: Зүсэх дулаан нь их хэмжээний зүсэх дулааныг авч, дулаан ялгаруулах нөхцлийг сайжруулж, багаж хэрэгсэл болон ажлын хэсгийн температурыг бууруулж, улмаар багажийн ашиглалтын хугацааг уртасгаж, ажлын хэсгийн хэмжээсийн алдаанаас урьдчилан сэргийлэх боломжтой. дулааны деформаци.
Тосолгоо: Зүсэгч шингэн нь ажлын хэсэг ба багаж хэрэгслийн хооронд нэвтэрч, чип ба багажны хоорондох жижиг завсарт шингээх хальсны нимгэн давхарга үүсдэг бөгөөд энэ нь үрэлтийн коэффициентийг бууруулдаг тул багажны хоорондох үрэлтийг багасгадаг. чип ба ажлын хэсэг, зүсэх хүч, зүсэх дулааныг багасгах, багажийн элэгдлийг багасгах, ажлын хэсгийн гадаргуугийн чанарыг сайжруулах.Төгсгөлийн хувьд тосолгооны материал онцгой чухал юм.
Цэвэрлэгээний үр нөлөө: Цэвэрлэх явцад үүссэн жижиг чипс нь ажлын хэсэг болон багаж хэрэгсэлд наалдахад хялбар байдаг, ялангуяа гүн цооног өрөмдөх, цооног хайлуулах үед чипс нь чипний лимбээнд амархан бөглөрдөг бөгөөд энэ нь ажлын хэсгийн гадаргуугийн барзгар байдалд нөлөөлдөг. хэрэгслийн ашиглалтын хугацаа..Зүсэх шингэнийг ашиглах нь чипсийг хурдан угааж, зүсэх ажлыг жигд явуулах боломжтой.
2) Төрөл: Түгээмэл хэрэглэгддэг хоёр төрлийн зүсэх шингэн байдаг
Эмульс: Энэ нь голчлон хөргөх үүрэг гүйцэтгэдэг.Эмульсийг эмульсжүүлсэн тосыг 15~20 дахин усаар шингэлнэ.Энэ төрлийн зүсэх шингэн нь их хэмжээний хувийн дулаан, бага зуурамтгай чанар, сайн шингэнтэй бөгөөд маш их дулаан шингээх чадвартай.Зүсэх шингэнийг голчлон багаж, ажлын хэсгийг хөргөх, багажийн ашиглалтын хугацааг сайжруулах, дулааны хэв гажилтыг багасгахад ашигладаг.Эмульс нь илүү их ус агуулдаг бөгөөд тосолгооны болон зэврэлтээс хамгаалах үйл ажиллагаа муу байдаг.
Зүсэх тос: Зүсэх тосны үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг нь эрдэс тос юм.Энэ төрлийн зүсэх шингэн нь бага хувийн дулаан, өндөр зуурамтгай чанар, муу шингэнтэй байдаг.Энэ нь голчлон тосолгооны үүрэг гүйцэтгэдэг.Мотор тос, хөнгөн дизель тос, керосин гэх мэт зуурамтгай чанар багатай эрдэс тосыг ихэвчлэн ашигладаг.