O le aotelega lea o tagata i totonu o le alamanuia pe a aoteleina le mamanu faʻapipiʻi, ae e mamao ese mai le faigofie.I le faagasologa o le faʻafesoʻotaʻi o polokalame eseese, na matou iloa ai o loʻo i ai i taimi uma nisi faʻatulagaina ma faʻapipiʻi faʻafitauli i le mamanu muamua.I lenei auala, so'o se faiga fou o le a leiloa lona taua aoga.E na'o le malamalama i le malamalama fa'avae o le fa'atulagaina ma le pipii e mafai ai ona tatou fa'amautinoaina le fa'amaoni o le fa'atulagaina o mea fa'apipi'i ma faiga fa'agaioiga.
Le iloa su'e
1, mataupu faavae o le tulaga mai le itu o le mea faigaluega
Pe a faʻatulagaina mai le itu o le mea faigaluega, o le mataupu faavae e tolu o le mataupu faavae sili lea, e pei o le lagolago.E tutusa lea ma le mataupu faavae o le lagolago, lea e taʻua o le tolu-point principle, e maua mai i le mataupu faavae o le "tolu togi e le o le laina tutusa e fuafua ai se vaalele".O le tolu o le fa mata e mafai ona iloa ai se foliga, o lea e mafai ai ona iloa le aofaʻi o foliga e fa.Ae ui i lea, e tusa lava pe faʻafefea ona maua, e fai lava si faigata ona faia le faʻailoga i le vaalele lava e tasi.
▲ mataupu faavae e tolu
Mo se faʻataʻitaʻiga, pe a faʻaaogaina 4 faʻamaumau tulaga maualuga, e naʻo le 3 togi i le tasi nofoaga e mafai ona faʻafesoʻotaʻi le mea faigaluega, ma o le 4 o totoe e foliga mai e le mafai ona faʻafesoʻotaʻi le mea faigaluega.
O le mea lea, pe a faʻapipiʻi le tulaga, e masani lava ona faʻavae i luga o le tolu itu, ma o le mamao i le va o nei vaega e tolu e tatau ona faʻateleina i le tele e mafai ai.
E le gata i lea, pe a faʻapipiʻi le tulaga, e tatau ona faʻamaonia le faʻatonuga o le uta faʻaogaina muamua.O le itu o le uta o le gaosiga o le itu foi lea o le au meafaigaluega / malaga meafaigaluega.O lo'o fa'atulagaina le fa'atonu i le pito o le fa'atonuga fafaga, lea e mafai ona a'afia ai le sa'o atoatoa o le mea faigaluega.
E masani lava, o le faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi e faʻaaogaina mo le faʻatulagaina o le avanoa avanoa o le mea faigaluega, ma le ituaiga faʻamau (leCNC Liliu Vaegafa'afeso'ota'i luga o le eleele) fa'aogaina le positioner mo le fa'atulagaina o luga ole masini ole mea faigaluega.
2、 Fa'avae autu o le fa'atulagaina mai le pu o mea faigaluega
A faʻaaogaina le pu na faʻaogaina i le faagasologa muamua o le mea faigaluega mo le faʻatulagaina, e tatau ona faʻaogaina se pine faapalepale mo le faʻatulagaina.E ala i le faʻatusatusaina o le saʻo o le pu o mea faigaluega ma le saʻo o le pine faʻailoga ma tuʻufaʻatasia e tusa ai ma le faʻapalepale fetaui, o le tulaga saʻo e mafai ona fetaui ma manaʻoga moni.
E le gata i lea, pe a faʻaaogaina le pine mo le faʻatulagaina, e masani lava ona faʻaaogaina e le tasi se pine saʻo ae faʻaaoga e le isi se pine taimane, o lea o le a sili atu ona faigofie le faʻapipiʻiina ma le faʻapipiʻiina o le mea faigaluega.E seasea mau le mea faigaluega i le pine.
▲ Tulaga i le pine
Ioe, e mafai fo'i ona fa'aoga pine sa'o mo pine uma e lua e ala i le fetu'una'i o le fa'apalepale talafeagai.Mo le fa'atulagaina sa'o, e masani lava ona sili atu ona aoga le fa'aogaina o se pine sa'o ma se pine taimane.
Pe a faʻaaogaina se pine saʻo ma se pine taimane, o le laina fesoʻotaʻi i le itu faʻatulagaina (lea e faʻafesoʻotaʻi ai e le pine taimane le mea faigaluega) o le pine taimane e masani lava 90 ° faʻasaga i le laina fesoʻotaʻi i le va o le pine saʻo ma le pine taimane.O lenei fa'atulagaga e mo le fa'atūina fa'ata'oto (le ta'amilosaga o le mea faigaluega).
Malamalama talafeagai i le pipii
1, fa'avasegaina o grippers
E tusa ai ma le faʻatonuga o le pipii, e masani ona vaevaeina i vaega nei:
O le isi, se'i o tatou va'ava'ai i uiga o pipi'i eseese.
1. Oomiina mai luga
O le masini pipii o loʻo oomi mai luga o le mea faigaluega e sili ona faʻaletonu i le taimi o le pipii, ma e sili ona mautu i le faagasologa o mea faigaluega.O le mea lea, i se tulaga lautele, o le manatu muamua o le pipii mai luga o le mea faigaluega.O le mea e sili ona taatele mo le oomi mai luga o le mea faigaluega o se masini faʻapipiʻi tusi.Mo se faʻataʻitaʻiga, o le ata o loʻo i lalo e taʻua o le faʻapipiʻi "tulaga laulaʻau".O le pipii e tu'ufa'atasia e ala i le oomiina o le ipu, fa'amau fa'amau, jack ma le nati e ta'ua o le "laulau lau" pipii.
E le gata i lea, e mafai ona filifilia pepa lolomi ma foliga eseese e tusa ai ma foliga o le mea faigaluega.Pei o leVaega ole masini CNC, Vaega Liliu ma Vaega Mili.
O le sootaga i le va o le torque ma le malosi o le pipii o le laʻau faʻapipiʻi ituaiga e mafai ona faʻatusatusa i le malosi o le tuleia o le faʻamau.
E le gata i le pipii laula'au, o lo'o maua fo'i fa'amau fa'atusa nei mo le pipii mai luga o le mea faigaluega.
2. Oomiina le pipii mai le itu
Muamua, o le auala faʻapipiʻi o le faʻapipiʻiina o le mea faigaluega mai luga e sili ona mautu i le saʻo ma le laʻititi i le gaosiga o uta o le mea faigaluega.Ae peitaʻi, pe a manaʻomia le faʻaogaina i luga aʻe o le mea faigaluega, pe le talafeagai le pipii mai luga o le mea faigaluega, lea e le mafai ai ona pipii mai luga o le mea faigaluega, e mafai ona e filifili e pipii mai le itu o le mea faigaluega.Ae ui i lea, e masani ona tautala, pe a faʻapipiʻi le mea faigaluega mai le itu, o le a maua ai se malosi faʻafefe.Le faʻafefea ona faʻaumatia lenei malosi e tatau ona gauai i ai pe a mamanuina le mea faʻapipiʻi.
E pei ona fa'aalia i le ata o lo'o i luga, o lo'o i ai fo'i i lalo le malosi o le pipi'i o le itu a'o fa'aosoina le tui, lea e mafai ona puipuia lelei ai le mea faigaluega mai le opeopea i luga.
O fa'amau e pipii mai le itu e iai fo'i fa'amau fa'apenei.
3. Mea fa'apipi'i mo le fa'amauina o mea faigaluega mai le toso i lalo
Pe a faʻaogaina le pito i luga o se mea faigaluega ipu manifinifi, e le gata e le mafai ona faʻapipiʻi mai le pito i luga, ae e le talafeagai foi le faʻapipiʻiina mai le itu.Na'o le pau lava le auala fa'apipi'i talafeagai o le fa'amauina lea o le mea faigaluega mai le pito i lalo.Pe a fa'amuta le mea faigaluega mai lalo, pe a fai i le u'amea, e masani lava ona fa'aoga se maneta ituaiga pipii.Mo mea faigaluega u'amea e le o ni u'amea, e masani lava ona fa'aogaina ipu fa'amama momi mo le fa'alavelave.
I mataupu e lua o loʻo taʻua i luga, o le malosi o le pipii e faʻatusatusa i le mea e faʻafesoʻotaʻi ai i le va o le mea faigaluega ma le maneta poʻo le vacuck chuck.Afai e tele naua le mamafa o le gaosiga pe a faʻaogaina mea faigaluega laiti, o le a le lelei le gaioiga o le gaioiga.
E le gata i lea, pe a faʻaaogaina maneta poʻo suckers vacuum, o mea faʻafesoʻotaʻi ma maneta ma vacuum suckers e manaʻomia ona faia i se tikeri o le lamolemole aʻo leʻi mafai ona faʻaoga saogalemu ma masani.
4. Fa'apipi'i masini ma pu
Pe a faʻaaogaina se masini faʻapipiʻi 5-axis e faʻagasolo ai foliga e tele i le taimi e tasi poʻo le faʻaogaina o mamanu, ina ia puipuia ai le aʻafiaga o mea faʻapipiʻi ma meafaigaluega i luga o le gaioiga, e masani lava ona talafeagai le faʻaogaina o le auala faʻapipiʻi pu.Pe a faatusatusa i le auala o le pipii mai le pito i luga ma le itu o le mea faigaluega, o le auala o le pipii o pu e itiiti le uta i luga o le mea faigaluega ma e mafai ona faʻaleagaina lelei le mea faigaluega.
▲ Faʻatonuga faʻatasi ma pu
▲ Seti rivet mo le pipii
2. mua'i pipii
O mea o loʻo i luga e faʻatatau i le faʻapipiʻiina o mea faigaluega.Fa'afefea ona fa'aleleia le fa'aogaina ma le fa'aogaina muamua o le pipii e taua tele.A tu'u sa'o le mea faigaluega i luga o le fa'avae, o le a pa'u le mea faigaluega ona o le kalave.I le taimi lea, e tatau ona fa'agaoioi le u'u a'o uu le mea faigaluega i le lima.
▲ muai pipii
Afai e mamafa mea faigaluega pe o le tele o ia mea e pipii i le taimi e tasi, o le a matua faʻaitiitia le faʻaogaina ma o le taimi o le pipii o le a umi tele.I le taimi nei, o le faʻaogaina o lenei ituaiga tautotogo muamua faʻapipiʻi oloa e mafai ona mafai ai e le mea faigaluega ona faʻagaoioia le gripper i se tulaga tumau, faʻaleleia atili le faʻaogaina ma faʻaitiitia le taimi faʻapipiʻi o le mea faigaluega.
3、 Lapataiga pe a filifilia le gripper
Pe a faʻaaogaina le tele o ituaiga o faʻamau i le meafaigaluega tutusa, e tatau ona tuʻufaʻatasia meafaigaluega mo le pipii ma le tatalaina.Mo se faʻataʻitaʻiga, e pei ona faʻaalia i le ata agavale, pe a faʻaaogaina le tele o mea faigaluega mo le faʻaogaina o le faʻaogaina, o le a faʻateleina le avega a le tagata faʻatautaia, ma o le taimi atoa o le pipii o le mea faigaluega o le a umi foi.Mo se faʻataʻitaʻiga, i le ata i le itu taumatau o loʻo i lalo, o loʻo tuʻufaʻatasia faʻamau meafaigaluega ma lapoʻa faʻamau e faʻafaigofie ai tagata faʻatautaia fanua.
▲ Mea faigaluega pipii operability
E le gata i lea, pe a faʻapipiʻi le gripper, e tatau ona mafaufau i le faʻaogaina o le faʻapipiʻiina o mea faigaluega i le tele e mafai ai.Afai e mana'omia ona fa'alili le mea faigaluega i le taimi o le pipii, o le fa'aogaina e matua faigata lava.E tatau ona aloese mai lenei tulaga pe a mamanuina le mea faʻapipiʻi.
Taimi meli: Oke-24-2022