Đây là lời tóm tắt của những người trong ngành khi tổng hợp thiết kế thiết bị cố định nhưng nó không hề đơn giản.Trong quá trình liên hệ với các phương án khác nhau, chúng tôi nhận thấy rằng luôn có một số vấn đề về định vị và kẹp trong thiết kế sơ bộ.Theo cách này, bất kỳ kế hoạch đổi mới nào cũng sẽ mất đi ý nghĩa thực tế của nó.Chỉ bằng cách hiểu kiến thức cơ bản về định vị và kẹp, về cơ bản chúng ta mới có thể đảm bảo tính toàn vẹn của sơ đồ xử lý và thiết kế đồ gá.
Kiến thức định vị
1, Nguyên tắc cơ bản của việc định vị từ phía phôi
Khi định vị từ phía bên của chi tiết gia công, nguyên tắc ba điểm cũng như điểm tựa là nguyên tắc cơ bản nhất.Điều này cũng giống như nguyên lý của điểm tựa, hay còn gọi là nguyên lý ba điểm, xuất phát từ nguyên lý “ba điểm không cùng đường xác định một mặt phẳng”.Ba trong bốn điểm có thể xác định được một mặt, do đó có thể xác định được tổng cộng bốn mặt.Tuy nhiên, dù xác định bằng cách nào thì việc xác định điểm thứ tư trong cùng một mặt phẳng là khá khó khăn.
▲ Nguyên tắc ba điểm
Ví dụ: khi sử dụng 4 bộ định vị chiều cao cố định, chỉ có 3 điểm ở một nơi có thể tiếp xúc với phôi, còn 4 điểm còn lại rất có thể không tiếp xúc được với phôi.
Do đó, khi định cấu hình bộ định vị, nó thường dựa trên ba điểm và khoảng cách giữa ba điểm này phải được tăng lên càng nhiều càng tốt.
Ngoài ra, khi cấu hình bộ định vị, cần phải xác nhận trước hướng của tải xử lý được áp dụng.Hướng của tải xử lý cũng là hướng di chuyển của tay cầm/dụng cụ.Bộ định vị được cấu hình ở cuối hướng nạp, điều này có thể ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác tổng thể của phôi.
Nói chung, bộ định vị có thể điều chỉnh loại bu lông được sử dụng để định vị bề mặt trống của phôi và loại cố định (Bộ phận tiện CNCbề mặt tiếp xúc được mài) bộ định vị được sử dụng để định vị bề mặt gia công của phôi.
2, Nguyên lý cơ bản của việc định vị từ lỗ phôi
Khi sử dụng lỗ được xử lý trong quy trình phôi trước đó để định vị, cần sử dụng chốt dung sai để định vị.Bằng cách kết hợp độ chính xác của lỗ phôi với độ chính xác của biên dạng chốt và kết hợp theo dung sai khớp, độ chính xác định vị có thể đáp ứng yêu cầu thực tế.
Ngoài ra, khi sử dụng chốt để định vị, thông thường một bên sử dụng chốt thẳng và một bên sử dụng chốt kim cương nên việc lắp ráp và tháo rời phôi sẽ thuận tiện hơn.Rất hiếm khi phôi bị kẹt với chốt.
▲ Định vị bằng chốt
Tất nhiên, cũng có thể sử dụng chốt thẳng cho cả hai chốt bằng cách điều chỉnh dung sai lắp.Để định vị chính xác hơn, cách hiệu quả nhất là sử dụng ghim thẳng và ghim kim cương.
Khi sử dụng chốt thẳng và chốt kim cương, đường kết nối theo hướng cấu hình (nơi chốt kim cương tiếp xúc với phôi) của chốt kim cương thường vuông góc 90 ° với đường nối giữa chốt thẳng và chốt kim cương.Cấu hình này dành cho định vị góc (hướng quay của phôi).
Kiến thức liên quan về kẹp
1, Phân loại gắp
Theo hướng kẹp, nó thường được chia thành các loại sau:
Tiếp theo, chúng ta hãy xem xét đặc điểm của các loại kẹp khác nhau.
1. Kẹp được ép từ trên xuống
Thiết bị kẹp được ép từ phía trên phôi có ít biến dạng nhất trong quá trình kẹp và ổn định nhất trong quá trình xử lý phôi.Do đó, nói chung, việc cân nhắc đầu tiên là kẹp từ phía trên phôi.Đồ gá phổ biến nhất để ép từ phía trên phôi là đồ gá cơ khí thủ công.Ví dụ, hình dưới đây được gọi là kẹp “loại lá rời”.Kẹp kết hợp bởi tấm ép, bu lông đinh, kích và đai ốc được gọi là kẹp “lá rời”.
Hơn nữa, các tấm ép có hình dạng khác nhau có thể được lựa chọn tùy theo hình dạng của phôi.Chẳng hạn nhưBộ phận gia công CNC, Bộ phận tiện và bộ phận phay.
Mối quan hệ giữa mô men xoắn và lực kẹp của loại kẹp dạng lá rời có thể được tính bằng lực đẩy của bu lông.
Ngoài kẹp lá lỏng, các kẹp tương tự sau đây có sẵn để kẹp từ phía trên phôi.
2. Kẹp kẹp từ bên cạnh
Ban đầu, phương pháp kẹp kẹp phôi từ phía trên là ổn định nhất về độ chính xác và tải trọng xử lý của phôi là tối thiểu.Tuy nhiên, khi cần gia công phía trên phôi hoặc không phù hợp để kẹp từ phía trên phôi, không thể kẹp từ phía trên phôi, bạn có thể chọn kẹp từ phía bên của phôi.Tuy nhiên, nói một cách tương đối thì khi phôi được kẹp từ bên cạnh sẽ tạo ra một lực nổi.Làm thế nào để loại bỏ lực này phải được chú ý khi thiết kế đồ gá.
Như thể hiện trong hình trên, kẹp bên cũng có lực xiên hướng xuống đồng thời tạo ra lực đẩy, điều này có thể ngăn phôi gia công nổi lên một cách hiệu quả.
Kẹp kẹp từ bên cạnh cũng có các loại kẹp tương tự sau.
3. Thiết bị kẹp để siết chặt phôi khi kéo xuống
Khi gia công bề mặt trên của phôi tấm mỏng, không những không thể kẹp nó từ trên xuống mà còn không thể nén nó từ bên cạnh.Phương pháp kẹp hợp lý duy nhất là siết chặt phôi từ phía dưới.Khi phôi được căng từ bên dưới, nếu phôi được làm bằng sắt, thường có thể sử dụng kẹp loại nam châm.Đối với phôi kim loại màu, cốc hút chân không thường có thể được sử dụng để căng.
Trong hai trường hợp trên, lực kẹp tỷ lệ thuận với diện tích tiếp xúc giữa phôi và nam châm hoặc mâm cặp chân không.Nếu tải xử lý quá lớn khi xử lý phôi nhỏ thì hiệu quả xử lý sẽ không lý tưởng.
Ngoài ra, khi sử dụng nam châm hoặc máy hút chân không, các bề mặt tiếp xúc với nam châm và máy hút chân không cần phải được làm phẳng ở mức độ nhất định mới có thể sử dụng an toàn và bình thường.
4. Thiết bị kẹp có lỗ
Khi sử dụng máy gia công 5 trục để xử lý nhiều mặt cùng lúc hoặc gia công khuôn, để tránh tác động của đồ gá và dụng cụ lên quá trình gia công, nói chung nên sử dụng phương pháp kẹp lỗ.So với cách kẹp từ phía trên và mặt bên của phôi, cách kẹp lỗ có tải trọng lên phôi ít hơn và có thể làm biến dạng phôi một cách hiệu quả.
▲ Gia công trực tiếp có lỗ
▲ Đặt đinh tán để kẹp
2 、 Kẹp trước
Ở trên chủ yếu là về đồ gá kẹp của phôi.Làm thế nào để cải thiện khả năng hoạt động và sử dụng chức năng kẹp trước cũng rất quan trọng.Khi phôi được đặt thẳng đứng trên đế, phôi sẽ rơi xuống do trọng lực.Tại thời điểm này, dụng cụ kẹp phải được vận hành trong khi giữ phôi bằng tay.
▲ Kẹp trước
Nếu phôi nặng hoặc hầu hết chúng được kẹp cùng một lúc thì khả năng hoạt động sẽ giảm đi rất nhiều và thời gian kẹp sẽ rất dài.Tại thời điểm này, việc sử dụng sản phẩm kẹp trước loại lò xo này có thể cho phép phôi vận hành kẹp ở trạng thái đứng yên, cải thiện đáng kể khả năng hoạt động và giảm thời gian kẹp của phôi.
3, Những lưu ý khi lựa chọn kẹp gắp
Khi sử dụng nhiều loại kẹp trong cùng một dụng cụ thì các dụng cụ kẹp và nới lỏng phải được thống nhất.Ví dụ, như trong hình bên trái, khi sử dụng nhiều loại cờ lê dụng cụ khác nhau để thao tác kẹp, gánh nặng chung của người vận hành sẽ lớn hơn và thời gian kẹp tổng thể của phôi cũng sẽ dài hơn.Ví dụ: trong hình bên phải bên dưới, cờ lê dụng cụ và kích thước bu lông được thống nhất để tạo điều kiện thuận lợi cho người vận hành tại hiện trường.
▲ Khả năng hoạt động kẹp phôi
Ngoài ra, khi cấu hình kẹp gắp, cần phải xem xét khả năng hoạt động của kẹp phôi càng nhiều càng tốt.Nếu phôi cần nghiêng trong quá trình kẹp thì khả năng vận hành rất bất tiện.Tình huống này cần phải tránh khi thiết kế đồ gá.
Thời gian đăng: 24/10/2022