G00 suidheachadh
1. Cruth G00 X_ Z_ Bidh an àithne seo a' gluasad an inneil bhon t-suidheachadh làithreach chun an t-suidheachaidh a tha air a shònrachadh leis an àithne (ann am modh co-òrdanachaidh iomlan), no gu astar sònraichte (ann am modh co-òrdanachaidh mean air mhean).2. Suidheachadh ann an cruth gearradh neo-shreathach Is e ar mìneachadh: cleachd ìre slighe luath neo-eisimeileach gus suidheachadh gach axis a dhearbhadh.Chan e loidhne dhìreach a th’ ann an slighe an inneil, agus bidh làmhagan an inneil a’ stad aig na h-àiteachan a tha air an sònrachadh leis na h-òrdughan ann an òrdugh a rèir an òrdugh ruighinn.3. Suidheachadh loidhneach Tha slighe an inneil coltach ri gearradh sreathach (G01), suidheachadh aig an t-suidheachadh a tha a dhìth anns an ùine as giorra (gun a bhith nas àirde na ìre tarsainn luath gach axis).4. Eisimpleir N10 G0 X100 Z65
G01 Eadar-theangachadh sreathach
1. Cruth G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;Bidh eadar-ghluasad sreathach a’ gluasad bhon t-suidheachadh làithreach chun t-suidheachadh àithne ann an loidhne dhìreach agus aig an ìre gluasaid a thugadh seachad.X, Z: Co-chomharran iomlan an t-suidheachaidh ri ghluasad gu.U, W: Co-chomharran mean air mhean den t-suidheachadh ri ghluasad gu.
2. Eisimpleir ① Prògram co-òrdanachaidh iomlan G01 X50.S75.F0.2;X100.;② Prògram co-òrdanachaidh mean air mhean G01 U0.0 W-75.F0.2;U50.
Eadar-fhilleadh cearcallach (G02, G03)
Cruth G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__;G02 - deiseal (CW) G03 - tuathal (CCW) X, Z - anns an t-siostam co-òrdanachaidh Puing crìochnachaidh U, W - an astar eadar an t-àite tòiseachaidh agus am puing crìochnachaidh I, K - an vectar (luach radius) bhon àite tòiseachaidh gu meadhan puing R - an raon arc (180 ceum aig a’ char as àirde).2. Eisimpleir ① Prògram siostam co-òrdanachaidh iomlan G02 X100.Z90.I50.K0.F0.2 no G02 X100.Z90.R50.F02;② Prògram siostam co-òrdanachaidh mean air mhean G02 U20.W-30.I50.K0.F0.2;or G02 U20.W-30.R50.F0.2;
An dàrna toradh tùsail (G30)
Faodar an siostam co-òrdanachaidh a shuidheachadh leis an dàrna gnìomh tùs.1. Suidhich co-chomharran àite tòiseachaidh an inneil le paramadairean (a, b).Is e puingean “a” agus “b” an astar eadar tùs an inneil agus àite tòiseachaidh an inneil.2. Nuair a bhios tu a’ prògramadh, cleachd àithne G30 an àite G50 gus an siostam co-òrdanachaidh a shuidheachadh.3. Às deidh an tilleadh chun chiad tùs a chuir gu bàs, ge bith dè an suidheachadh a th ’aig an inneal, gluaisidh an inneal chun dàrna tùs nuair a thachras seo.4. Thèid ath-chur innealan a dhèanamh cuideachd aig an dàrna tùs.
Gearradh snàthainn (G32)
1. Cruth G32 X(U) __Z(W) __F__ ;G32 X(U)__Z(W)__E__;F - suidheachadh luaidhe snàthainn E - pitch snàithlean (mm) Nuair a bhios tu a’ prògramadh a’ phrògram gearradh snàithlean, bu chòir an RPM den astar dealgan a bhith air a riaghladh gu co-ionnan (G97), agus bu chòir beachdachadh air cuid de fheartan na pàirt snàthaichte.Cha tèid dearmad a dhèanamh air gnìomhan smachd astar gluasaid agus smachd astar dealgan ann am modh gearradh snàithlean.Agus nuair a bhios am putan grèim biadhaidh ag obair, stadaidh a phròiseas gluasad às deidh crìoch a chuir air cearcall gearraidh.
2. Eisimpleir G00 X29.4;(gearradh cearcall 1) G32 Z-23.F0.2;G00 X32;Z4.;X29.;(gearradh cearcall 2) G32 Z-23.F0.2;G00 X32.;Z4.
Gnìomh tar-chuir trast-thomhas inneal (G40 / G41 / G42)
1. Cruth G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Nuair a tha an gearradh geur, bidh am pròiseas gearraidh a 'leantainn a' chruth a tha air a shònrachadh leis a 'phrògram gun duilgheadasan.Ach, tha fìor oir an inneil air a chruthachadh le arc cruinn (radius sròn inneal).Mar a chithear san fhigear gu h-àrd, bidh radius sròn an inneil ag adhbhrachadh mhearachdan a thaobh eadar-fhilleadh cruinn agus tapadh.
2. Gnìomh bias
slighe inneal suidheachadh gearradh àithne
Bidh G40 a’ cuir dheth gluasad an inneil a rèir na slighe prògramaichte
G41 Deas Gluaisidh an t-inneal bho thaobh clì na slighe phrògramaichte
G42 Clì Bidh an t-inneal a' gluasad bho thaobh deas na slighe phrògramaichte
Tha am prionnsapal dìolaidh an urra ri gluasad meadhan arc sròn an inneil, nach eil an-còmhnaidh aig an aon àm ris an vectar radius ann an stiùireadh àbhaisteach an uachdar gearraidh.Mar sin, is e ionad sròn an inneil am puing iomraidh airson airgead-dìolaidh.Mar as trice, bidh dìoladh fad inneal agus radius sròn an inneil stèidhichte air gearradh mac-meanmnach, a bheir beagan dhuilgheadasan don tomhas.Le bhith a’ cur a’ phrionnsapail seo an sàs ann an dìoladh innealan, bu chòir fad an inneil, radius sròn an inneil R, agus àireamh cruth sròn an inneil (0-9) airson airgead-dìolaidh radius sròn inneal mac-meanmnach a thomhas leis na puingean iomraidh aig X agus Z fa leth.Bu chòir iad sin a chuir a-steach don fhaidhle chothromachadh innealan ro-làimh.
Bu chòir “tool sròn radius offset” òrdachadh no a chuir dheth le gnìomh G00 no G01.Co-dhiù a tha an àithne seo le eadar-fhilleadh cruinn no nach eil, cha ghluais an t-inneal gu ceart, ag adhbhrachadh gun gluais e mean air mhean bhon t-slighe a chaidh a chuir gu bàs.Mar sin, bu chòir an t-òrdugh frith-rathaid radius sròn inneal a chrìochnachadh mus tòisich am pròiseas gearraidh;agus faodar casg a chuir air an iongantas overcut a tha air adhbhrachadh le bhith a’ tòiseachadh an inneal bho thaobh a-muigh a ’phìos obrach.Air an làimh eile, às deidh a ’phròiseas gearraidh, cleachd an t-òrdugh gluasaid gus pròiseas cuir às don chothromachadh a dhèanamh
Taghadh siostam co-òrdanachaidh workpiece (G54-G59)
1. Cruth G54 X_ Z_;2. Bidh an gnìomh a’ cleachdadh òrdughan G54 – G59 gus puing neo-riaghailteach a shònrachadh ann an siostam co-òrdanachaidh inneal inneal (luach co-òrdanachaidh tùs an workpiece) gu paramadairean 1221 - 1226, agus an siostam co-òrdanachaidh workpiece (1-6) a shuidheachadh.Tha am paramadair seo a’ freagairt ris a’ chòd G mar a leanas: Siostam co-òrdanachaidh workpiece 1 (G54) - luach co-dhùnaidh tilleadh obair workpiece - Paramadair 1221 Siostam co-òrdanachaidh workpiece 2 (G55) - Luach co-òrdanachaidh toradh workpiece - Paramadair 1222 siostam co-òrdanachaidh workpiece 3 (G56) - luach co-òrdanachaidh toradh obair-obrach - paramadair 1223 siostam co-òrdanachaidh workpiece 4 (G57) - luach co-òrdanachaidh toradh workpiece - paramadair 1224 siostam co-òrdanachaidh workpiece 5 (G58 ) - Luach offset tilleadh tùs workpiece - Paramadair 1225 Siostam co-òrdanachaidh workpiece 6 (G59) - Offset luach tilleadh tùsail workpiece - Paramadair 1226 Às deidh an cumhachd a bhith air a thionndadh air agus an tilleadh tùsail a chrìochnachadh, bidh an siostam gu fèin-ghluasadach a’ taghadh siostam co-òrdanachaidh Workpiece 1 (G54).Bidh na co-chomharran sin ann an èifeachd gus an tèid an atharrachadh le àithne “modal”.A bharrachd air na ceumannan suidheachaidh seo, tha paramadair eile san t-siostam a dh’ fhaodas paramadairean G54 ~ G59 atharrachadh sa bhad.Faodar luach an aghaidh tùsachaidh taobh a-muigh an obair-obrach a ghluasad le paramadair Àir. 1220.
Cearcall crìochnachaidh (G70)
1. Cruth G70 P(ns) Q(nf) ns: A' chiad earrann den phrògram cumadh crìochnachaidh.nf: An àireamh earrann mu dheireadh den phrògram cruth crìochnachaidh 2. Gnìomh Às deidh tionndadh garbh le G71, G72 no G73, cuir crìoch air tionndadh le G70.
Cearcall càr garbh sa ghàrradh a-muigh (G71)
1. Cruth G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)……… … Tha .F__ a’ sònrachadh an àithne gluasaid eadar A agus B ann an earrann a’ phrògraim bho àireamh sreath ns gu nf..S__.T__N(nf)…△d: Chan eil an doimhneachd gearraidh (sònrachadh radius) a’ sònrachadh nan comharran adhartach is àicheil.Tha an stiùireadh gearraidh air a dhearbhadh a rèir stiùireadh AA', agus chan atharraich e gus an tèid luach eile a shònrachadh.Tha paramadair siostam FANUC (NO.0717) a’ sònrachadh.e: Stròc tarraing air ais inneal Is e sònrachadh stàite a th’ anns an t-sònrachadh seo, agus chan atharraich e gus an tèid luach eile a shònrachadh.Tha paramadair siostam FANUC (NO.0718) a’ sònrachadh.ns: A' chiad earrann den phrògram cumadh crìochnachaidh.nf: An àireamh earrann mu dheireadh den phrògram cumadh crìochnachaidh.△u: Astar agus stiùireadh an tèarmann airson crìoch a chuir air innealachadh anns an stiùireadh X.(trast-thomhas / radius) △w: astar agus stiùireadh an t-suim glèidhte airson innealachadh crìochnachaidh ann an stiùireadh Z.
2. Gnìomh Ma chleachdas tu am prògram gus an cumadh crìochnachaidh a dhearbhadh bho A gu A' gu B anns an fhigear gu h-ìosal, cleachd △d (doimhneachd gearraidh) gus an raon ainmichte a ghearradh dheth, agus fàg an cuibhreann crìochnachaidh △u/2 agus △ w.
Cearcall stuic tionndaidh aghaidh (G72)
1. Cruth G72W (△d) R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf Tha na h-aon chiall aig , △u, △w, f, s agus t ri G71.2. Gnìomh Mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, tha an cearcall seo co-ionann ri G71 ach a-mhàin gu bheil e co-shìnte ris an axis X.
A’ cruthachadh cearcall todhar giollachd (G73)
1. Cruth G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns) )…………………………… Bloc àireamh N(nf) air feadh A A' B………△i: Inneal tarraing air ais astar ann an stiùireadh X-axis (sònrachadh radius), air a shònrachadh le paramadair siostam FANUC (NO.0719).△k: Inneal tarraing air ais astar ann an stiùireadh Z-axis (air a shònrachadh le radius), air a shònrachadh le paramadair siostam FANUC (NO.0720).d: Amannan roinneadh Tha an luach seo co-ionann ri amannan ath-aithris inneal garbh, air a shònrachadh le paramadair siostam FANUC (NO.0719).ns: A' chiad earrann den phrògram cumadh crìochnachaidh.nf: An àireamh earrann mu dheireadh den phrògram cumadh crìochnachaidh.△u: Astar agus stiùireadh an tèarmann airson crìoch a chuir air innealachadh anns an stiùireadh X.(trast-thomhas / radius) △w: astar agus stiùireadh an t-suim glèidhte airson crìoch a chuir air innealachadh ann an stiùireadh Z.
2. Gnìomh Tha an gnìomh seo air a chleachdadh gus cruth stèidhichte a tha ag atharrachadh mean air mhean a ghearradh a-rithist.Faodaidh an cearcall seo gearradh gu h-èifeachdach aPàirtean inneal CNCagusCNC tionndadh pàirteana tha air an giullachd le innealachadh garbh no tilgeadh.
Cearcall drileadh pecadh aghaidh (G74)
1. Cruth G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: An t-suim air ais Is e an sònrachadh seo an sònrachadh inbhe, ann an tè eile chan eil luachan air an atharrachadh gus an tèid an sònrachadh.Tha paramadair siostam FANUC (NO.0722) a’ sònrachadh.x: X co-chomharran puing B u: àrdachadh bho a gu bz: Z co-chomharran puing cw: àrdachadh bho A gu C △i: suim gluasaid ann an stiùireadh X △k: suim gluasaid ann an stiùireadh Z △d: anns an t-suim leis a bheil bidh an inneal a’ tarraing air ais aig bonn a’ ghearraidh.Feumaidh an samhla △d a bhith (+).Ach, ma tha X (U) agus △I air an dearmad, faodar an ìre tarraing air ais inneal a shònrachadh leis an t-soidhne a tha thu ag iarraidh.f: Ìre beathachaidh: 2. Gnìomh Mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, faodar an gearradh a phròiseasadh sa chuairt seo.Ma thèid X (U) agus P fhàgail air falbh, cha tèid an obair a dhèanamh ach air an axis Z, a thathas a’ cleachdadh airson drileadh.
Cearcall drileadh pecking trast-thomhas a-muigh / trast-thomhas a-staigh (G75)
1. Cruth G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Gnìomh Tha na h-òrduighean a leanas ag obrachadh mar a chithear san fhigear gu h-ìosal, ach a-mhàin X A’ cleachdadh Z an àite an taobh a-muigh tha an aon rud ri G74.Anns a ’chearcall seo, faodar an gearradh a làimhseachadh, agus faodar an groove gearraidh X-axis agus drileadh pecking X-axis a dhèanamh.
Cearcall gearradh snàthainn (G76)
1. Cruth G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : A 'crìochnachadh amannan ath-aithris (1 gu 99) Tha an sònrachadh seo na shònrachadh inbhe, agus cha atharraich e gus an tèid luach eile a shònrachadh.Tha paramadair siostam FANUC (NO.0723) a’ sònrachadh.r: ceàrn gu ceàrn Tha an sònrachadh seo na shònrachadh stàite, agus chan atharraich e gus an tèid luach eile a shònrachadh.Tha paramadair siostam FANUC (NO.0109) a’ sònrachadh.a: Ceàrn sròn inneal: faodar 80 ceum, 60 ceum, 55 ceum, 30 ceum, 29 ceum, 0 ceum a thaghadh, air a shònrachadh le 2 fhigear.Is e sònrachadh inbhe a th’ anns an t-sònrachadh seo agus chan atharraich e gus an tèid luach eile ainmeachadh.Tha paramadair siostam FANUC (NO.0724) a’ sònrachadh.Mar: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: an doimhneachd gearraidh as ìsle Tha an sònrachadh seo na shònrachadh stàite, agus chan atharraich e gus an tèid luach eile a shònrachadh.Tha paramadair siostam FANUC (NO.0726) a’ sònrachadh.i: Eadar-dhealachadh radius den phàirt snàthaichte Ma tha i = 0, faodar a chleachdadh airson gearradh snàithlean sreathach coitcheann.k: Àirde an t-snàthainn Tha an luach seo air a shònrachadh le luach radius anns an t-slighe X-axis.△d: a’ chiad doimhneachd gearraidh (luach radius) l: luaidhe snàithlean (le G32)
2. Cearcall gearraidh snàithlean gnìomh.
Cearcall gearraidh airson trast-thomhas a-staigh agus a-muigh (G90)
1. Cruth cearcall gearraidh sreathach: G90 X(U)____Z(W)___F___;Brùth an suidse gus a dhol a-steach don mhodh bloc singilte, agus crìochnaichidh an gnìomhachd gnìomhachd rothaireachd na slighe 1 → 2 → 3 → 4 mar a chithear san fhigear.Tha an soidhne (+/-) de U agus W air atharrachadh a rèir stiùireadh 1 agus 2 sa phrògram co-òrdanachaidh mean air mhean.Cearcall gearradh còn: G90 X (U) ____Z (W) ___R___ F___ ;Feumar luach “R” a’ chòn a shònrachadh.Tha cleachdadh na gnìomh gearraidh coltach ris a’ chearcall gearraidh sreathach.
2. Gnìomh cearcall gearraidh cearcall a-muigh.1. U<0, W<0, R<02.U>0, W<0, R>03.U<0, W<0, R>04.U>0, W<0, R<0
Cearcall gearradh snàthainn (G92)
1. Cruth cearcall gearraidh snàithlean dìreach: G92 X(U) ____Z (W) ___F___ ;Tha raon snàithne agus smachd seasmhach RPM dealgan (G97) coltach ri G32 (gearradh snàithlean).Anns a’ chearcall gearraidh snàithlean seo, faodar an inneal tarraing air ais airson gearradh snàithlean obrachadh mar [Fig.9-9];tha fad a’ chamfer air a shuidheachadh mar aonad 0.1L anns an raon 0.1L ~ 12.7L a rèir a’ pharamadair ainmichte.Cearcall gearraidh snàithlean le teip: G92 X (U) ____Z (W) ___R___F___ ;2. Gnìomh cearcall gearraidh Thread
Cearcall gearraidh ceum (G94)
1. Cruth cearcall gearraidh Barraid: G94 X(U)____Z(W) ___F___ ;Cearcall gearraidh ceum le teip: G94 X (U) ____Z (W) ___R___ F___ ;2. Gnìomh Gearradh ceum Smachd astar loidhneach (G96, G97)
Bidh an deil NC a’ roinn an astair gu, mar eisimpleir, raointean aig astar ìosal agus àrd-astar le bhith ag atharrachadh a’ cheum agus ag atharrachadh an RPM;faodar an astar anns gach raon atharrachadh gu saor.Is e gnìomh G96 smachd astar loidhne a dhèanamh agus ìre gearraidh seasmhach a chumail suas le bhith dìreach ag atharrachadh an RPM gus smachd a chumail air atharrachadh trast-thomhas an obair-obrach co-fhreagarrach.Is e gnìomh G97 smachd astair na loidhne a chuir dheth agus dìreach smachd a chumail air seasmhachd RPM.
Suidhich gluasad (G98 / G99)
Faodar an gluasad gearraidh a shònrachadh airson gluasad gach mionaid (mm / min) le còd G98, no gluasad gach tionndadh (mm / rev) le còd G99;an seo tha gluasad G99 gach tionndadh air a chleachdadh airson prògramadh ann an deil NC.Ìre siubhail gach mionaid (mm/mion) = Ìre gluasad gach tionndadh (mm/rev) x Spindle RPM
Tha mòran stiùiridhean a chleachdar gu tric ann an ionadan innealachaidh an aon rud riPàirtean inneal CNC, CNC tionndadh pàirteanagusPàirtean muilleidh CNC, agus cha tèid a mhìneachadh an seo.Chan eil na leanas a’ toirt a-steach ach cuid de stiùiridhean a tha a’ nochdadh feartan an ionaid innealachaidh:
1. Dìreach stad stad seic òrdugh G09
Cruth stiùiridh: G09;
Leanaidh an t-inneal air adhart a 'cur an gnìomh an ath earrann de phrògram an dèidh a bhith a' mealladh agus a 'suidheachadh gu ceart mus ruig e an ìre crìochnachaidh, a dh'fhaodar a chleachdadh airson pàirtean innealachaidh le oirean biorach agus oiseanan.
2. Inneal a 'cur dheth òrdugh suidheachadh G10
Cruth stiùiridh: G10P_R_;
P: àireamh chothromachadh àithne;R: cur dheth
Faodar co-chothromachadh inneal a shuidheachadh le suidheachadh prògram.
3. Unidirectional positioning àithne G60
Cruth stiùiridh: G60 X_Y_Z_;
Is e X, Y, agus Z na co-chomharran den phuing crìochnachaidh a dh’ fheumas suidheachadh mionaideach a choileanadh.
Airson giollachd tuill a dh ’fheumas suidheachadh mionaideach, cleachd an àithne seo gus leigeil leis an inneal inneal suidheachadh aon-stiùiridh a choileanadh, agus mar sin cuir às don mhearachd innealachaidh a dh’ adhbhraich an cùl-taic.Tha an stiùireadh suidheachaidh agus an t-suim thairis air an suidheachadh le paramadairean.
4. Dìreach stad stad seic modh àithne G61
Cruth stiùiridh: G61;
Is e àithne modal a tha san àithne seo, agus ann am modh G61, tha e co-ionann ris a h-uile bloc de phrògram anns a bheil àithne G09.
5. Òrdugh modh gearraidh leantainneach G64
Cruth stiùiridh: G64;
Is e stiùireadh modal a th’ anns an stiùireadh seo, agus is e cuideachd suidheachadh bunaiteach an inneil.Às deidh don inneal gluasad gu ceann-uidhe an stiùiridh, leanaidh e air adhart a’ cur an gnìomh an ath bhloca gun luadhadh, agus cha toir e buaidh air suidheachadh no dearbhadh ann an G00, G60, agus G09.Nuair a chuireas tu dheth am modh G61 Gus G64 a chleachdadh.
6. Òrdugh tilleadh puing iomraidh fèin-ghluasadach G27, G28, G29
(1) Till air ais chun a 'phuing iomraidh òrdugh seic G27
Cruth stiùiridh: G27;
Is e X, Y, agus Z luachan co-òrdanachaidh a’ phuing iomraidh anns an t-siostam co-òrdanachaidh workpiece, a dh’ fhaodar a chleachdadh gus faighinn a-mach an urrainnear an inneal a shuidheachadh air a’ phuing iomraidh.
Fon stiùireadh seo, bidh an axis òrdaichte a ’tilleadh chun phuing iomraidh le gluasad luath, a’ mealladh gu fèin-ghluasadach agus a ’dèanamh sgrùdadh suidheachaidh aig an luach co-òrdanachaidh ainmichte.Ma tha am puing iomraidh air a shuidheachadh, tha solas comharra puing iomraidh na h-axis air;mura h-eil e cunbhalach, nì am prògram sùil a-rithist..
(2) Òrdugh tilleadh puing iomraidh fèin-ghluasadach G28
Cruth stiùiridh: G28 X_Y_Z_;
Is e X, Y, agus Z co-chomharran a’ phuing mheadhanach, a dh’ fhaodar a shuidheachadh gu neo-riaghailteach.Bidh an inneal inneal a 'gluasad chun na h-ìre seo an toiseach, agus an uairsin a' tilleadh chun a 'phuing iomraidh.
Is e adhbhar a bhith a’ suidheachadh a’ phuing eadar-mheadhanach casg a chuir air an inneal bho bhith a’ cur bacadh air a’ phìos obrach no an tàmh-àirneis nuair a thilleas e chun a’ phuing iomraidh.
Eisimpleir: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0;(Is e am meadhan puing 400.0,500.0)
N3 G28 Z600.0;(Is e am meadhan puing 400.0, 500.0, 600.0)
(3) Till gu fèin-ghluasadach bhon phuing iomraidh gu G29
Cruth stiùiridh: G29 X_Y_Z_;
Is e X, Y, Z na co-chomharran puing crìochnachaidh air an tilleadh
Rè a 'phròiseas tilleadh, bidh an inneal a' gluasad bho shuidheachadh sam bith chun a 'phuing eadar-mheadhanach a tha air a dhearbhadh le G28, agus an uairsin a' gluasad chun a 'phuing crìochnachaidh.Tha G28 agus G29 mar as trice air an cleachdadh ann an càraidean, agus faodar G28 agus G00 a chleachdadh ann an càraidean cuideachd.
Ùine puist: Jan-02-2023