Pozicionimi G00
1. Formatoni G00 X_ Z_ Kjo komandë e zhvendos mjetin nga pozicioni aktual në pozicionin e specifikuar nga komanda (në modalitetin e koordinatave absolute), ose në një distancë të caktuar (në modalitetin e koordinatave inkrementale).2. Pozicionimi në formën e prerjes jolineare Përkufizimi ynë është: të përdorim një shpejtësi të pavarur të përshkimit të shpejtë për të përcaktuar pozicionin e secilit aks.Rruga e mjetit nuk është një vijë e drejtë dhe boshtet e makinës ndalojnë në pozicionet e specifikuara nga komandat në sekuencë sipas rendit të mbërritjes.3. Pozicionimi linear Rruga e veglës është e ngjashme me prerjen lineare (G01), duke u pozicionuar në pozicionin e kërkuar në kohën më të shkurtër (duke mos e tejkaluar shpejtësinë e shpejtë të kalimit të secilit aks).4. Shembull N10 G0 X100 Z65
G01 Interpolimi linear
1. Formati G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;Interpolimi linear lëviz nga pozicioni aktual në pozicionin e komandës në një vijë të drejtë dhe me shpejtësinë e lëvizjes të dhënë nga komanda.X, Z: Koordinatat absolute të pozicionit ku duhet zhvendosur.U, W: Koordinatat rritëse të pozicionit ku duhet zhvendosur.
2. Shembull ① Programi i koordinatave absolute G01 X50.Z75.F0.2 ;X100.;② Programi i koordinatave rritëse G01 U0.0 W-75.F0.2 ;U50.
Interpolimi rrethor (G02, G03)
Formati G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;G02 – në drejtim të akrepave të orës (CW) G03 – në drejtim të kundërt (CCW)X, Z – në sistemin koordinativ Pika e fundit U, W – distanca ndërmjet pikës së fillimit dhe pikës së fundit I, K – vektori (vlera e rrezes) nga pika e fillimit në pikën qendrore R - diapazoni i harkut (maksimumi 180 gradë).2. Shembull ① Programi i sistemit të koordinatave absolute G02 X100.Z90.I50.K0.F0.2 ose G02 X100.Z90.R50.F02;② Programi i sistemit të koordinatave rritëse G02 U20.W-30.I50.K0.F0.2 ;ose G02 U20.W-30.R50.F0.2;
Kthimi i origjinës së dytë (G30)
Sistemi i koordinatave mund të vendoset me funksionin e origjinës së dytë.1. Vendosni koordinatat e pikës fillestare të mjetit me parametrat (a, b).Pikat "a" dhe "b" janë distancat midis origjinës së makinës dhe pikës së fillimit të mjetit.2. Kur programoni, përdorni komandën G30 në vend të G50 për të vendosur sistemin e koordinatave.3. Pas ekzekutimit të kthimit në origjinën e parë, pavarësisht nga pozicioni aktual i mjetit, mjeti do të kalojë në origjinën e dytë kur të ndeshet kjo komandë.4. Ndërrimi i veglave kryhet edhe në origjinën e dytë.
Prerja e fijeve (G32)
1. Formati G32 X(U)__Z(W)__F__ ;G32 X(U)__Z(W)__E__ ;F – përcaktimi i pllakës së filetimit E – hapi i filetos (mm) Kur programoni programin e prerjes së filetos, RPM-ja e shpejtësisë së boshtit duhet të jetë funksion i kontrolluar në mënyrë uniforme (G97) dhe duhet të merren parasysh disa karakteristika të pjesës së filetuar.Funksionet e kontrollit të shpejtësisë së lëvizjes dhe të kontrollit të shpejtësisë së gishtit do të shpërfillen në modalitetin e prerjes së fillit.Dhe kur butoni i mbajtjes së furnizimit funksionon, procesi i lëvizjes së tij ndalon pas përfundimit të një cikli prerjeje.
2. Shembull G00 X29.4;(prerje me 1 cikël) G32 Z-23.F0.2;G00 X32;Z4.;X29.;(Prerje me 2 cikle) G32 Z-23.F0.2;G00 X32.;Z4.
Funksioni i kompensimit të diametrit të mjetit (G40/G41/G42)
1. Formati G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;
Kur tehu i prerjes është i mprehtë, procesi i prerjes ndjek formën e specifikuar nga programi pa probleme.Sidoqoftë, skaji i vërtetë i mjetit formohet nga një hark rrethor (rrezja e hundës së veglës).Siç tregohet në figurën e mësipërme, rrezja e hundës së mjetit do të shkaktojë gabime në rastin e interpolimit rrethor dhe goditjes.
2. Funksioni i paragjykimit
shtegu i veglave të pozicionit të prerjes së komandës
G40 anulon lëvizjen e mjetit sipas rrugës së programuar
G41 Djathtas Mjeti lëviz nga ana e majtë e shtegut të programuar
G42 Majtas Mjeti lëviz nga ana e djathtë e shtegut të programuar
Parimi i kompensimit varet nga lëvizja e qendrës së harkut të hundës së veglës, e cila gjithmonë nuk përkon me vektorin e rrezes në drejtimin normal të sipërfaqes së prerjes.Prandaj, pika e referencës për kompensimin është qendra e hundës së mjetit.Zakonisht, kompensimi i gjatësisë së mjetit dhe rrezes së hundës së veglës bazohet në një skaj imagjinar prerës, i cili sjell disa vështirësi në matje.Zbatimi i këtij parimi për kompensimin e veglave, gjatësia e mjetit, rrezja e hundës së veglës R dhe numri i formës së hundës së veglës (0-9) të kërkuara për kompensimin imagjinar të rrezes së hundës së veglës duhet të maten me pikat e referencës X dhe Z përkatësisht.Këto duhet të futen paraprakisht në skedarin e kompensimit të veglave.
"Zhvendosja e rrezes së hundës së veglës" duhet të komandohet ose të anulohet me funksionin G00 ose G01.Pavarësisht nëse kjo komandë është me interpolim rrethor apo jo, mjeti nuk do të lëvizë siç duhet, duke bërë që ai gradualisht të devijojë nga rruga e ekzekutuar.Prandaj, komanda e zhvendosjes së rrezes së hundës së mjetit duhet të përfundojë përpara se të fillojë procesi i prerjes;dhe dukuria e prerjes së tepërt të shkaktuar nga ndezja e mjetit nga pjesa e jashtme e pjesës së punës mund të parandalohet.Përkundrazi, pas procesit të prerjes, përdorni komandën lëvizje për të kryer procesin e anulimit të kompensimit
Zgjedhja e sistemit të koordinatave të pjesës së punës (G54-G59)
1. Formati G54 X_ Z_;2. Funksioni përdor komandat G54 – G59 për të caktuar një pikë arbitrare në sistemin e koordinatave të veglës së makinës (vlera e kompensimit të origjinës së pjesës së punës) në parametrat 1221 – 1226 dhe vendos sistemin e koordinatave të pjesës së punës (1-6) .Ky parametër korrespondon me kodin G si më poshtë: Sistemi i koordinatave të pjesës së punës 1 (G54) — Vlera e kompensimit të kthimit të origjinës së pjesës së punës — Parametri 1221 Sistemi i koordinatave të pjesës së punës 2 (G55) — Vlera e kompensimit të origjinës së pjesës së punës — Parametri 1222 Sistemi i koordinatave të pjesës së punës 3 (G56) — Vlera e kompensimit të kthimit të origjinës së pjesës së punës — parametri 1223 sistemi i koordinatave të pjesës së punës 4 (G57) — vlera e kompensimit të origjinës së pjesës së punës — parametri 1224 sistemi i koordinatave të pjesës së punës 5 (G58 ) — Vlera e kompensuar e kthimit të origjinës së pjesës së punës — Parametri 1225 Sistemi i koordinatave të pjesës së punës 6 (G59) — Kompensimi vlera e kthimit të origjinës së pjesës së punës — Parametri 1226 Pasi të jetë ndezur energjia dhe të përfundojë kthimi i origjinës, sistemi zgjedh automatikisht sistemin e koordinatave të pjesës së punës 1 (G54).Këto koordinata do të mbeten në fuqi derisa të ndryshohen nga një komandë "modale".Përveç këtyre hapave të konfigurimit, ekziston një parametër tjetër në sistem që mund të ndryshojë menjëherë parametrat e G54~G59.Vlera e kompensimit të origjinës jashtë pjesës së punës mund të transferohet me parametrin nr. 1220.
Cikli i përfundimit (G70)
1. Formatoni G70 P(ns) Q(nf) ns: Numri i segmentit të parë të programit të formës përfundimtare.nf: Numri i segmentit të fundit të programit të formës së mbarimit 2. Funksioni Pas tornimit të ashpër me G71, G72 ose G73, përfundoni rrotullimin me G70.
Cikli i përafërt i konservuar i makinës në kopshtin e jashtëm (G71)
1. Formati G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)………… .F__ specifikon komandën e lëvizjes ndërmjet A dhe B në segmentin e programit nga numri i sekuencës ns në nf..S__.T__N(nf)…△d: Thellësia e prerjes (specifikimi i rrezes) nuk specifikon shenjat pozitive dhe negative.Drejtimi i prerjes përcaktohet sipas drejtimit të AA' dhe nuk do të ndryshojë derisa të specifikohet një vlerë tjetër.Parametri i sistemit FANUC (NO.0717) specifikon.e: Struktura e tërheqjes së veglës Ky specifikim është një specifikim i gjendjes dhe nuk do të ndryshojë derisa të specifikohet një vlerë tjetër.Parametri i sistemit FANUC (NO.0718) specifikon.ns: Numri i segmentit të parë të programit të formës përfundimtare.nf: Numri i segmentit të fundit të programit të formës përfundimtare.△u: Distanca dhe drejtimi i rezervës për përfundimin e përpunimit në drejtimin X.(diametri/rrezja) △w: distanca dhe drejtimi i sasisë së rezervuar për përfundimin e përpunimit në drejtimin Z.
2. Funksioni Nëse e përdorni programin për të përcaktuar formën e përfundimit nga A në A' në B në figurën më poshtë, përdorni △d (thellësia e prerjes) për të prerë zonën e caktuar dhe lëreni lejimin e përfundimit △u/2 dhe △ w.
Cikli i konservuar i kthimit të fytyrës (G72)
1. Formati G72W(△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf , △u, △w, f, s dhe t kanë të njëjtin kuptim si G71.2. Funksioni Siç tregohet në figurën më poshtë, ky cikël është i njëjtë me G71, përveç që është paralel me boshtin X.
Cikli i përbërjes së përpunimit të formimit (G73)
1. Formati G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns) )……………………… Numri i bllokut N(nf) përgjatë A A' B………△i: Distanca e tërheqjes së veglës në drejtimin e boshtit X (specifikimi i rrezes), specifikuar nga parametri i sistemit FANUC (NO.0719).△k: Distanca e tërheqjes së veglës në drejtimin e boshtit Z (specifikuar me rreze), e specifikuar nga parametri i sistemit FANUC (NO.0720).d: Kohët e ndarjes Kjo vlerë është e njëjtë me kohën e përsëritjes së përafërt të përpunimit, të specifikuar nga parametri i sistemit FANUC (NO.0719).ns: Numri i segmentit të parë të programit të formës përfundimtare.nf: Numri i segmentit të fundit të programit të formës përfundimtare.△u: Distanca dhe drejtimi i rezervës për përfundimin e përpunimit në drejtimin X.(diametri/rrezja) △w: distanca dhe drejtimi i sasisë së rezervuar për përfundimin e përpunimit në drejtimin Z.
2. Funksioni Ky funksion përdoret për të prerë në mënyrë të përsëritur një formë fikse që ndryshon gradualisht.Ky cikël mund të shkurtojë në mënyrë efektive njëPjesë të përpunimit CNCdhePjesë tornimi CNCqë janë përpunuar me përpunim të ashpër ose derdhje.
Cikli i shpimit me goditje me fytyrë (G74)
1. Formati G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e: Shuma e prapambetur Ky përcaktim është përcaktimi i statusit, në një tjetër Vlerat nuk ndryshohen derisa të specifikohen.Parametri i sistemit FANUC (NO.0722) specifikon.x: X koordinata e pikës B u: rritja nga a në bz: koordinata Z e pikës cw: rritja nga A në C △i: sasia e lëvizjes në drejtimin X △k: sasia e lëvizjes në drejtimin Z △d: në sasinë me të cilën mjeti tërhiqet në fund të prerjes.Simboli i △d duhet të jetë (+).Megjithatë, nëse X (U) dhe △I hiqen, sasia e tërheqjes së mjetit mund të specifikohet me shenjën e dëshiruar.f: Shpejtësia e ushqimit: 2. Funksioni Siç tregohet në figurën më poshtë, prerja mund të përpunohet në këtë cikël.Nëse X (U) dhe P hiqen, operacioni do të kryhet vetëm në boshtin Z, i cili përdoret për shpime.
Cikli i shpimit me diametër të jashtëm/diametri i brendshëm (G75)
1. Formati G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) 2. Funksioni Komandat e mëposhtme funksionojnë siç tregohet në figurën më poshtë, përveç X Përdorimi i Z në vend të jashtëm është njëjtë si G74.Në këtë cikël, prerja mund të trajtohet dhe mund të kryhen brazda prerëse me boshtin X dhe shpimi me goditje në boshtin X.
Cikli i prerjes së fillit (G76)
1. Formati G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m : Kohët e përfundimit të përsëritjeve (1 deri në 99) Ky emërtim është një përcaktim statusi dhe nuk do të ndryshojë derisa të caktohet një vlerë tjetër.Parametri i sistemit FANUC (NO.0723) specifikon.r: këndi ndaj këndit Ky specifikim është një specifikim i gjendjes dhe nuk do të ndryshojë derisa të specifikohet një vlerë tjetër.Parametri i sistemit FANUC (NO.0109) specifikon.a: Këndi i hundës së veglës: 80 gradë, 60 gradë, 55 gradë, 30 gradë, 29 gradë, 0 gradë mund të zgjidhet, specifikuar me 2 shifra.Ky emërtim është një përcaktim statusi dhe nuk do të ndryshojë derisa të përcaktohet një vlerë tjetër.Parametri i sistemit FANUC (NO.0724) specifikon.Të tilla si: P (02/m, 12/r, 60/a) △dmin: thellësia minimale e prerjes Ky specifikim është një specifikim i gjendjes dhe nuk do të ndryshojë derisa të specifikohet një vlerë tjetër.Parametri i sistemit FANUC (NO.0726) specifikon.i: Diferenca e rrezes së pjesës së filetuar Nëse i=0, mund të përdoret për prerje të përgjithshme lineare të filetos.k: Lartësia e filetos Kjo vlerë specifikohet me një vlerë rrezeje në drejtimin e boshtit X.△d: thellësia e prerjes së parë (vlera e rrezes) l: plumbi i filetimit (me G32)
2. Cikli funksional i prerjes së fillit.
Cikli i prerjes për diametrat e brendshëm dhe të jashtëm (G90)
1. Formati Cikli i prerjes lineare: G90 X(U)___Z(W)___F___ ;Shtypni çelësin për të hyrë në modalitetin e një blloku të vetëm dhe operacioni përfundon funksionimin e ciklit të shtegut 1→2→3→4 siç tregohet në figurë.Shenja (+/-) e U dhe W ndryshohet sipas drejtimit 1 dhe 2 në programin e koordinatave rritëse.Cikli i prerjes së konit: G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;Vlera "R" e konit duhet të specifikohet.Përdorimi i funksionit të prerjes është i ngjashëm me ciklin linear të prerjes.
2. Funksiononi ciklin e prerjes së rrethit të jashtëm.1. U<0, W<0, R<02.U>0, W<0, R>03.U<0, W<0, R>04.U>0, W<0, R<0
Cikli i prerjes së fillit (G92)
1. Formatoni ciklin e prerjes së fillit të drejtë: G92 X(U)___Z(W)___F___ ;Diapazoni i fijes dhe kontrolli i stabilizimit të RPM-së së gishtit (G97) është i ngjashëm me G32 (prerja e fijeve).Në këtë cikël të prerjes së fillit, mjeti tërheqës për prerjen e fillit mund të përdoret si [Fig.9-9];gjatësia e zgavrës vendoset si njësi 0.1L në intervalin 0.1L~12.7L sipas parametrit të caktuar.Cikli i prerjes së fijeve të ngushta: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ;2. Funksioni Cikli i prerjes së fillit
Cikli i prerjes me hapa (G94)
1. Formati i ciklit të prerjes së tarracës: G94 X(U)___Z(W)___F___ ;Cikli i prerjes së hapit konik: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;2. Funksioni Prerja me hapa Kontrolli linear i shpejtësisë (G96, G97)
Torno NC e ndan shpejtësinë, për shembull, në zona me shpejtësi të ulët dhe me shpejtësi të lartë duke rregulluar hapin dhe modifikuar RPM;shpejtësia në çdo zonë mund të ndryshohet lirshëm.Funksioni i G96 është të kryejë kontrollin e shpejtësisë së linjës dhe të mbajë një shkallë prerjeje të qëndrueshme duke ndryshuar vetëm RPM për të kontrolluar ndryshimin përkatës të diametrit të pjesës së punës.Funksioni i G97 është të anulojë kontrollin e shpejtësisë së linjës dhe të kontrollojë vetëm stabilitetin e RPM.
Vendosja e zhvendosjes (G98/G99)
Zhvendosja e prerjes mund t'i caktohet zhvendosja për minutë (mm/min) me kodin G98, ose zhvendosja për rrotullim (mm/rev) me kodin G99;këtu zhvendosja G99 për rrotullim përdoret për programim në torno NC.Shpejtësia e udhëtimit për minutë (mm/min) = Shkalla e zhvendosjes për rrotullim (mm/rev) x RPM e gishtit
Shumë udhëzime që përdoren shpesh në qendrat e përpunimit janë të njëjta siPjesë të përpunimit CNC, Pjesë tornimi CNCdhePjesë për bluarje CNC, dhe nuk do të përshkruhet këtu.Më poshtë prezanton vetëm disa udhëzime që pasqyrojnë karakteristikat e qendrës së përpunimit:
1. Komanda e kontrollit të saktë të ndalimit G09
Formati i udhëzimit: G09;
Mjeti do të vazhdojë të ekzekutojë segmentin tjetër të programit pas ngadalësimit dhe pozicionimit të saktë përpara se të arrijë pikën përfundimtare, e cila mund të përdoret për përpunimin e pjesëve me skaje dhe qoshe të mprehta.
2. Komanda e vendosjes së kompensimit të mjetit G10
Formati i udhëzimit: G10P_R_;
P: numri i kompensimit të komandës;R: kompensuar
Kompensimi i veglave mund të caktohet nga cilësimi i programit.
3. Komanda e pozicionimit me një drejtim G60
Formati i udhëzimit: G60 X_Y_Z_;
X, Y dhe Z janë koordinatat e pikës fundore që duhet për të arritur pozicionimin e saktë.
Për përpunimin e vrimave që kërkon pozicionim të saktë, përdorni këtë komandë për të mundësuar që veglja e makinës të arrijë pozicionimin me një drejtim, duke eliminuar kështu gabimin e përpunimit të shkaktuar nga reagimi i kundërt.Drejtimi i pozicionimit dhe sasia e tejkalimit përcaktohen sipas parametrave.
4. Komanda e modalitetit të kontrollit të saktë të ndalimit G61
Formati i udhëzimit: G61;
Kjo komandë është një komandë modale, dhe në modalitetin G61, është ekuivalente me çdo bllok të programit që përmban komandën G09.
5. Komanda e modalitetit të prerjes së vazhdueshme G64
Formati i udhëzimit: G64;
Ky udhëzim është një udhëzim modal dhe është gjithashtu gjendja e paracaktuar e veglës së makinës.Pasi mjeti të lëvizë në pikën përfundimtare të instruksionit, ai do të vazhdojë të ekzekutojë bllokun tjetër pa ngadalësim dhe nuk do të ndikojë në pozicionimin ose verifikimin në G00, G60 dhe G09.Kur anuloni modalitetin G61 Për të përdorur G64.
6. Komanda automatike e kthimit të pikës së referencës G27, G28, G29
(1) Kthehuni te komanda e kontrollit të pikës së referencës G27
Formati i udhëzimit: G27;
X, Y dhe Z janë vlerat e koordinatave të pikës së referencës në sistemin e koordinatave të pjesës së punës, të cilat mund të përdoren për të kontrolluar nëse mjeti mund të pozicionohet në pikën e referencës.
Sipas këtij udhëzimi, boshti i komanduar kthehet në pikën e referencës me lëvizje të shpejtë, ngadalësohet automatikisht dhe kryen një kontroll pozicionimi në vlerën e specifikuar të koordinatave.Nëse pika e referencës është e pozicionuar, drita e sinjalit të pikës së referencës së boshtit është e ndezur;nëse nuk është konsistent, programi do të kontrollojë përsëri..
(2) Komanda automatike e kthimit të pikës së referencës G28
Formati i udhëzimit: G28 X_Y_Z_;
X, Y dhe Z janë koordinatat e pikës së mesme, të cilat mund të vendosen në mënyrë arbitrare.Vegla e makinës lëviz së pari në këtë pikë dhe më pas kthehet në pikën e referencës.
Qëllimi i vendosjes së pikës së ndërmjetme është të parandalojë që mjeti të ndërhyjë me pjesën e punës ose pajisjen kur të kthehet në pikën e referencës.
Shembull: N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0;(pika e mesme është 400.0,500.0)
N3 G28 Z600.0;(pika e mesme është 400.0, 500.0, 600.0)
(3) Kthehu automatikisht nga pika e referencës në G29
Formati i udhëzimit: G29 X_Y_Z_;
X, Y, Z janë koordinatat e pikës fundore të kthyera
Gjatë procesit të kthimit, mjeti lëviz nga çdo pozicion në pikën e ndërmjetme të përcaktuar nga G28 dhe më pas kalon në pikën përfundimtare.G28 dhe G29 zakonisht përdoren në çifte, dhe G28 dhe G00 mund të përdoren gjithashtu në çifte.
Koha e postimit: Jan-02-2023