மெக்கானிக்கல் டிசைன் கலையில் மாஸ்டர்: இன்ஜினியர்களுக்கான அத்தியாவசிய அறிவுப் புள்ளிகள்

இயந்திர வடிவமைப்பு பற்றி உங்களுக்கு எவ்வளவு தெரியும்?

    மெக்கானிக்கல் டிசைன் என்பது பொறியியலின் ஒரு கிளை ஆகும், இது இயந்திர அமைப்புகள் மற்றும் கூறுகளை வடிவமைக்கவும், பகுப்பாய்வு செய்யவும் மற்றும் மேம்படுத்தவும் பல்வேறு கொள்கைகள் மற்றும் நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துகிறது.இயந்திர வடிவமைப்பு என்பது ஒரு கூறு அல்லது அமைப்பின் நோக்கத்தைப் புரிந்துகொள்வது, பொருத்தமான பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது, அழுத்தங்கள் மற்றும் விகாரங்கள் மற்றும் சக்திகள் போன்ற பல்வேறு காரணிகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்வது மற்றும் நம்பகமான மற்றும் திறமையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வது ஆகியவை அடங்கும்.

இயந்திர வடிவமைப்பு, இயந்திர வடிவமைப்பு, கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு, பொறிமுறை வடிவமைப்பு மற்றும் தயாரிப்பு வடிவமைப்பு ஆகியவை அடங்கும்.தயாரிப்பு வடிவமைப்பு என்பது நுகர்வோர் பொருட்கள், தொழில்துறை உபகரணங்கள் மற்றும் பிற உறுதியான பொருட்கள் போன்ற இயற்பியல் தயாரிப்புகளின் வடிவமைப்போடு தொடர்புடையது.இயந்திர வடிவமைப்பு, மறுபுறம், இயந்திரங்கள், விசையாழிகள் மற்றும் உற்பத்தி உபகரணங்கள் போன்ற இயந்திரங்களை உருவாக்குவதில் கவனம் செலுத்துகிறது.பொறிமுறை வடிவமைப்பு உள்ளீடுகளை விரும்பிய வெளியீடுகளாக மாற்றும் வழிமுறைகளை வடிவமைப்பதில் அக்கறை கொண்டுள்ளது.கட்டமைப்பு வடிவமைப்பு இறுதி கட்டமாகும்.பாலங்கள், கட்டிடங்கள் மற்றும் பிரேம்கள் போன்ற கட்டமைப்புகளின் வலிமை, நிலைப்புத்தன்மை, பாதுகாப்பு மற்றும் நீடித்து நிலைத்தன்மை ஆகியவற்றிற்கான பகுப்பாய்வு மற்றும் வடிவமைப்பை இது உள்ளடக்கியது.

குறிப்பிட்ட வடிவமைப்பு செயல்முறை எப்படி இருக்கும்?

    வடிவமைப்பு செயல்முறை பொதுவாக சிக்கல் ஆராய்ச்சி மற்றும் பகுப்பாய்வு, யோசனை உருவாக்கம் மற்றும் விரிவான வடிவமைப்பு மற்றும் முன்மாதிரி, அத்துடன் சோதனை மற்றும் விரிவாக்கம் போன்ற பல்வேறு படிகளை உள்ளடக்கியது.இந்த கட்டங்களில் பொறியாளர்கள் பல்வேறு நுட்பங்களையும் கருவிகளையும் கணினி உதவி வடிவமைப்பு (CAD) மென்பொருள், வரையறுக்கப்பட்ட உறுப்பு பகுப்பாய்வு (FEA) மற்றும் வடிவமைப்பைச் சரிபார்த்து மேம்படுத்துவதற்கு உருவகப்படுத்துதல் போன்றவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.

வடிவமைப்பாளர்கள் என்ன காரணிகளைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்?

இயந்திர வடிவமைப்பு பொதுவாக உற்பத்தித்திறன், பணிச்சூழலியல், செலவு-செயல்திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மை போன்ற கூறுகளை உள்ளடக்கியது.பொறியாளர்கள் நடைமுறை மற்றும் திறமையான மாதிரிகளை உருவாக்க முயற்சிக்கின்றனர், இருப்பினும் அவர்கள் பயனரின் கோரிக்கைகள், சுற்றுச்சூழல் பாதிப்பு மற்றும் பொருளாதார வரம்புகளையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

மெக்கானிக்கல் டிசைன் துறையில் புதிய பொருட்கள், தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் முறைகள் தொடர்ந்து உருவாக்கப்பட்டு வரும் ஒரு விரிவான மற்றும் தொடர்ந்து உருவாகி வரும் துறை என்பதை நினைவில் கொள்வது அவசியம்.எனவே, இயந்திர வடிவமைப்பாளர்கள் தொழில்நுட்ப முன்னேற்றத்தில் முன்னணியில் இருக்க தங்கள் திறன்களையும் அறிவையும் தொடர்ந்து புதுப்பிக்க வேண்டும்.

சக ஊழியர்களுடன் பகிர்ந்து கொள்வதற்காக Anebon இன் பொறியியல் குழுவால் சேகரிக்கப்பட்டு ஒழுங்கமைக்கப்பட்ட இயந்திர வடிவமைப்பு பற்றிய அறிவுப் புள்ளிகள் பின்வருமாறு.

1. இயந்திர கூறுகளில் தோல்விக்கான காரணங்கள்: பொதுவான எலும்பு முறிவு அல்லது அதிகப்படியான எஞ்சிய சிதைவு மேற்பரப்பு சேதம்துல்லியமாக மாறிய கூறுகள்(அரிப்பு உடைகள், உராய்வு சோர்வு மற்றும் தேய்மானம்) சாதாரண வேலை நிலைமைகளின் விளைவுகளால் தோல்வி.

2. வடிவமைப்பு கூறுகள் பூர்த்தி செய்யக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும்: குறிப்பிட்ட காலக்கெடுவுக்குள் தோல்வியைத் தவிர்ப்பதற்கான தேவைகள் (வலிமை அல்லது விறைப்பு, நேரம்) மற்றும் கட்டமைப்பு செயல்முறைகளுக்கான தேவைகள், பொருளாதாரத் தேவைகள், குறைந்த தரத் தேவைகள் மற்றும் நம்பகத்தன்மைக்கான தேவைகள்.

3. பகுதி வடிவமைப்பு அளவுகோல்களில் வலிமை அளவுகோல்கள், விறைப்பு அளவுகோல்கள் வாழ்க்கை அளவுகோல்கள், அதிர்வு நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மை தரநிலைகள் ஆகியவை அடங்கும்.

4. பகுதி வடிவமைப்பு முறைகள்: கோட்பாட்டு வடிவமைப்பு, அனுபவ வடிவமைப்பு, மாதிரி சோதனை வடிவமைப்பு.

5. பொதுவாக இயந்திரக் கூறுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் மெக்கானிக்கல் பாகங்களுக்கான பொருட்கள் பீங்கான் பொருட்கள், பாலிமர் பொருள் மற்றும் கலப்பு பொருட்கள் ஆகியவை அடங்கும்.

6. பலம்இயந்திர பாகங்கள்நிலையான அழுத்த வலிமை மற்றும் மாறி அழுத்த வலிமை என வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளது.

7. அழுத்த விகிதம் r = -1 என்பது சமச்சீரற்ற சுழற்சி அழுத்தமாகும்.r = 0 விகிதம் ஒரு நீளமான சுழற்சி அழுத்தத்தைக் குறிக்கிறது.

8. BC நிலை திரிபு சோர்வு (குறைந்த சுழற்சி சோர்வு) என்று அறியப்படுகிறது என்று நம்பப்படுகிறது;சிடி என்பது வாழ்க்கை சோர்வின் இறுதி நிலை.D புள்ளியைத் தொடர்ந்து வரும் கோடு பிரிவு மாதிரியின் முடிவிலி வாழ்க்கை தோல்வி அளவைக் குறிக்கிறது.D என்பது சோர்வுக்கான நிரந்தர வரம்பு.

9. சோர்வாக இருக்கும் போது பகுதிகளின் வலிமையை மேம்படுத்துவதற்கான உத்திகள் மீது அழுத்தத்தின் செறிவின் தாக்கத்தை குறைக்கவும்cnc அரைக்கப்பட்ட பாகங்கள்முடிந்தவரை (சுமை குறைப்பு பள்ளம் திறந்த பள்ளம்) வலுவான சோர்வு வலிமை கொண்ட பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், மேலும் வெப்ப சிகிச்சை முறைகள் மற்றும் சோர்வுற்ற பொருட்களின் வலிமையை அதிகரிக்கும் நுட்பங்களை வலுப்படுத்தவும்.

10. ஸ்லைடு உராய்வு: உலர் உராய்வு எல்லைகள் உராய்வுகள், திரவ உராய்வு மற்றும் கலப்பு உராய்வு.

11. உதிரிபாகங்களுக்கான தேய்மான செயல்முறையில் ரன்-இன் நிலை மற்றும் நிலையான உடைகள் நிலை மற்றும் கடுமையான உடைகள் நிலை ஆகியவை அடங்கும்.ரன்-இன் நேரத்தைக் குறைக்கவும், நிலையான உடைகளின் காலத்தை நீட்டிக்கவும் மற்றும் மிகவும் கடுமையான உடைகள் தோற்றத்தை தாமதப்படுத்தவும் முயற்சிகள் செய்யப்பட வேண்டும்.

12. உடைகளின் வகைப்பாடு சிராய்ப்பு உடைகள், ஒட்டும் உடைகள் மற்றும் சோர்வு அரிப்பு உடைகள், அரிப்பு உடைகள் மற்றும் எரிச்சலூட்டும் உடைகள்.

13. லூப்ரிகண்டுகளை திரவ, வாயு அரை-திட, திட மற்றும் திரவ கிரீஸ்கள் என நான்கு வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம்: கால்சியம் அடிப்படையிலான கிரீஸ்கள் நானோ அடிப்படையிலான கிரீஸ்கள் லித்தியம் அடிப்படையிலான கிரீஸ், அலுமினியம் சார்ந்த கிரீஸ் மற்றும் அலுமினியம் சார்ந்த கிரீஸ்கள் என மூன்று வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

14. நிலையான இணைக்கும் நூல் பல் வடிவமைப்பு என்பது ஒரு சமபக்க முக்கோணமாகும், இது சிறந்த சுய-பூட்டுதல் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் செவ்வக டிரான்ஸ்மிஷன் நூலின் பரிமாற்ற செயல்திறன் மற்ற நூல்களை விட உயர்ந்தது.trapezoidal நூல்கள் மிகவும் பரவலாக பயன்படுத்தப்படும் பரிமாற்ற நூல் ஆகும்.

15. இணைக்கும் நூல்களில் பெரும்பாலானவை சுய-பூட்டுதல் திறன்களைக் கொண்டுள்ளன, எனவே ஒற்றை நூல் நூல்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.டிரான்ஸ்மிஷன் த்ரெட்களுக்கு டிரான்ஸ்மிஷனுக்கு அதிக செயல்திறன் தேவைப்படுகிறது, எனவே டிரிபிள்-த்ரெட் அல்லது டபுள்-த்ரெட் த்ரெட்கள் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

16. சாதாரண வகையான போல்ட் இணைப்பு (இணைக்கப்பட்ட பகுதிகளில் திறந்திருக்கும் துளை அல்லது கீல் துளைகள் மூலம்) இணைப்புகள், வீரியமான இணைப்புகள் திருகு இணைப்பு, செட் திருகு இணைப்பு.

17. திரிக்கப்பட்ட இணைப்பு முன்-இறுக்கத்திற்கான காரணம், இணைப்பின் வலிமை மற்றும் ஆயுள் ஆகியவற்றை மேம்படுத்துவதாகும்.ஏற்றப்பட்ட பிறகு கூறுகளுக்கு இடையில் இடைவெளிகள் மற்றும் சறுக்குதலை நிறுத்தவும் இது உதவுகிறது.திரிக்கப்பட்ட இணைப்புகள் தளர்த்தப்படுவதில் முதன்மையான பிரச்சினை, ஏற்றப்படும் போது திருகுகளில் சுழற்சி இயக்கத்தைத் தடுப்பதாகும்.(தளர்வதைத் தடுக்க உராய்வு, தளர்வதை நிறுத்த இயந்திர எதிர்ப்பு, திருகு-ஜோடி இயக்க உறவைக் கலைத்தல்)

18. திரிக்கப்பட்ட இணைப்புகளின் வலிமையை அதிகரிப்பதற்கான முறைகள் போல்ட்டில் உள்ள சோர்வின் வலிமையை பாதிக்கும் அழுத்தத்தின் வீச்சைக் குறைத்தல் (போல்ட்டின் விறைப்பைக் குறைத்தல் மற்றும் இணைக்கப்பட்ட கூறுகளின் விறைப்பை அதிகரிக்கும்) மற்றும் சுமையின் சீரற்ற விநியோகத்தை மேம்படுத்துதல் நூல்களின் பற்கள், மன அழுத்தத்தின் செறிவின் விளைவைக் குறைத்து, ஒரு திறமையான உற்பத்தி செயல்முறையைப் பயன்படுத்துகின்றன.

19. விசை இணைப்பு வகை விசை இணைப்பு வகை: தட்டையான (இருபுறமும் வேலை செய்யும் மேற்பரப்புகள் உள்ளன) அரை வட்ட விசை இணைப்பான் வெட்ஜ் விசை இணைப்பு தொடுநிலை விசை இணைப்பு.

20. பெல்ட் பரிமாற்றத்தை இரண்டு வகைகளாகப் பிரிக்கலாம்: மெஷிங் வகை மற்றும் உராய்வு வகை.

21. பெல்ட்டின் இறுக்கமான முனை சிறிய கப்பி சுற்றி நகரத் தொடங்கும் இடத்தில் பெல்ட்டின் ஆரம்ப அதிகபட்ச அழுத்தம் உள்ளது.பெல்ட்டில் உள்ள போக்கின் போது பதற்றம் 4 முறை மாறுகிறது.

22. வி-பெல்ட் டிரான்ஸ்மிஷனின் டென்ஷனிங்: வழக்கமான டென்ஷனிங் சாதனம், தானியங்கி டென்ஷனிங் சாதனம், டென்ஷனிங் கப்பி பயன்படுத்தி டென்ஷனிங் சாதனம்.

23. ரோலர் சங்கிலியில் உள்ள சங்கிலி இணைப்பு எண்ணிக்கை பொதுவாக சமமாக இருக்கும் (ஸ்ப்ராக்கெட்டில் உள்ள பற்களின் அளவு ஒரு விசித்திரமான எண்) மற்றும் சங்கிலி இணைப்புகளின் எண்ணிக்கை ஒற்றைப்படை எண்ணாக இருக்கும்போது அதிகமாக நீட்டிக்கப்பட்ட சங்கிலி இணைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

24. செயின் டிரைவ் பதற்றம் அடைவதற்கான காரணம், மெஷிங் தவறு இல்லை என்பதை உறுதி செய்வதும், தளர்வான முனையில் தொய்வு அதிகமாக இருந்தால் சங்கிலி அதிர்வைத் தவிர்ப்பதும், செயின் மற்றும் ஸ்ப்ராக்கெட் இடையே மெஷிங் தூரத்தை அதிகரிப்பதும் ஆகும்.

25. பல் உடைப்பு, பல் உடைப்பு, பல் மேற்பரப்பில் அணிவது (திறந்த கியர்) பற்களின் குழி (மூடிய கியர்) பல் மேற்பரப்பு ஒட்டுதல் மற்றும் பிளாஸ்டிக் சிதைப்பது (ஓட்டுனர் சக்கரத்தின் கோடுகள் மீது முகடுகள் தெரியும். ஸ்டீயரிங்).

26. 350HBS மற்றும் 38HRS க்கும் அதிகமான கடினத்தன்மை கொண்ட கியர்கள் கடினமான முகம் அல்லது இல்லை என்றால், மென்மையான முகம் கொண்ட கியர்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

27. உற்பத்தித் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவது மற்றும் கியரின் அளவைக் குறைத்து அது பயணிக்கும் வேகத்தைக் குறைப்பது டைனமிக் சுமையைக் குறைக்கும்.இந்த சுமையை மாறும் வகையில் குறைக்க, சாதனம் அதன் மேல்பகுதியில் பழுதுபார்க்கப்படலாம்.கியர் பற்களின் தரத்தை மேம்படுத்துவதற்காக கியரின் பற்கள் டிரம்மில் உருவாகின்றன.விநியோகத்தை ஏற்றுவதற்கு.

28. விட்டம் குணகத்தின் முன்னணி கோணம் அதிகமாக இருந்தால், செயல்திறன் அதிகமாகும், மேலும் சுய-பூட்டுதல் திறன் குறைவான பாதுகாப்பானது.

29. புழு கியரை நகர்த்தவும்.இடப்பெயர்ச்சிக்குப் பிறகு, சுருதி வட்டம் மற்றும் சுருதி வட்டத்தின் சுருதி வட்டங்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று இருப்பதை நீங்கள் கவனிப்பீர்கள், இருப்பினும் புழுவின் சுருதிக் கோடு புழு மாறிவிட்டது, மேலும் அது இனி அதன் சுருதி வட்டத்துடன் சீரமைக்கப்படவில்லை.

30. புழு இயக்கத்தில் தோல்விக்கான காரணம் அரிப்பு மற்றும் பல் வேர் முறிவுகள், பல்லின் மேற்பரப்பு ஒட்டுதல் மற்றும் அதிகப்படியான தேய்மானம்.தோல்வி பொதுவாக புழு இயக்கத்தால் ஏற்படுகிறது.

31. மூடிய வார்ம் டிரைவ் மெஷிங் தேய்மானம் இழப்பு தாங்கு உருளைகள் தேய்மானம் இழப்பு மற்றும் எண்ணெய் தொட்டியில் பாகங்கள் நுழையும் போது எண்ணெய் தெறிக்கும் இழப்பு எண்ணெய் அசை.

32. ஒரு யூனிட் நேரத்திற்கு கலோரிஃபிக் மதிப்புகள் அதே நேரத்தில் சிதறடிக்கப்பட்ட வெப்பத்தின் அளவிற்கு சமமாக இருப்பதை உறுதிசெய்வதன் தேவைக்கேற்ப புழு இயக்கி வெப்ப சமநிலையை கணக்கிட வேண்டும்.

தீர்வுகள்: வெப்பச் சிதறலுக்கான பகுதியை அதிகரிக்க வெப்ப மூழ்கிகளைச் சேர்க்கவும்.காற்றின் ஓட்டத்தை அதிகரிப்பதற்காக தண்டுக்கு அருகில் மின்விசிறிகளை வைத்து, பின்னர் பரிமாற்ற பெட்டியில் வெப்ப மூழ்கிகளை நிறுவவும்.அவை சுற்றும் குளிரூட்டும் குழாயுடன் இணைக்கப்படலாம்.

33. ஹைட்ரோடினமிக் லூப்ரிகேஷனை உருவாக்குவதற்கான முன்நிபந்தனைகள், சரியும் இரண்டு மேற்பரப்புகளும் ஆப்பு வடிவ இடைவெளியை உருவாக்க வேண்டும்.எண்ணெய் படலத்தால் பிரிக்கப்பட்ட இரண்டு மேற்பரப்புகளும் போதுமான சறுக்கும் வேகத்தைக் கொண்டிருக்க வேண்டும், மேலும் அதன் இயக்கம் மசகு எண்ணெயை பெரிய வாய் வழியாக சிறிய வாயில் ஓட்டச் செய்ய வேண்டும்.எண்ணெய் ஒரு குறிப்பிட்ட பாகுத்தன்மையைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் மற்றும் எண்ணெய் வழங்கல் போதுமானதாக இருக்க வேண்டும்.

34. உருட்டல் தாங்கு உருளைகளின் அடிப்படையாக இருக்கும் அமைப்பு வெளிப்புற வளையம், உள் ஹைட்ரோடைனமிக் உடல், கூண்டு.

35. மூன்று குறுகலான உருளை தாங்கு உருளைகள் ஐந்து பந்து தாங்கு உருளைகள் உந்துதல் ஆழமான பள்ளம் பந்து தாங்கு உருளைகள் 7 தாங்கு உருளைகள் கோண தொடர்புகள் உருளை உருளை தாங்கு உருளைகள் முறையே 01, 02, 01 மற்றும் 02 மற்றும் 03.D=10mm, 12mm 15mm, 17,mm என்பது 20mm d=20mm மற்றும் 12 என்பது 60mmக்கு சமம்.

36. அடிப்படை மதிப்பீட்டின் ஆயுள்: பல்வேறு வகையான தாங்கு உருளைகளில் உள்ள தாங்கு உருளைகளில் 10 சதவீதம் பிட்டிங் சேதங்களால் பாதிக்கப்படுகின்றன, அதேசமயம் 90% தாங்கு உருளைகள் பிட்டிங் சேதத்தால் பாதிக்கப்படவில்லை.வேலை செய்யும் மணிநேரம் தாங்கும் ஆயுட்காலம்.

37. அடிப்படை டைனமிக் மதிப்பீடு: இயந்திரத்தின் அடிப்படை மதிப்பீடு துல்லியமாக 106 புரட்சிகளாக இருக்கும்போது தாங்கி ஆதரிக்கும் அளவு.

38. தாங்கி உள்ளமைவைத் தீர்மானிப்பதற்கான முறை: இரண்டு ஃபுல்க்ரம்கள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு திசையில் சரி செய்யப்படுகின்றன.ஒரு புள்ளி இருதிசையில் சரி செய்யப்படுகிறது, மற்றொன்று ஃபுல்க்ரம் இரு திசைகளிலும் நீந்துகிறது, மற்றொன்று ஆதரவை வழங்குவதற்காக நீந்துகிறது.

39. தாங்கு உருளைகள் சுமை தண்டு (வளைக்கும் தருணம் மற்றும் முறுக்கு) மாண்ட்ரல் (வளைக்கும் தருணம்) மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் ஷாஃப்ட் (முறுக்கு) ஆகியவற்றின் படி வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

தனிப்பயன் துல்லியமான 5 ஆக்சிஸ் லேத் மீது பெரிய தள்ளுபடிக்கு, "தரம் என்பது ஒரு வணிகத்தின் சாராம்சம் மற்றும் அந்தஸ்து அதன் சாரமாக இருக்கலாம்" என்ற அடிப்படை யோசனையை அனெபான் கடைபிடிக்கிறது.cnc இயந்திர பாகங்கள், வாடிக்கையாளர்களுக்கு மலிவு விலையிலும் சிறந்த விற்பனைக்குப் பிந்தைய சேவையிலும் உயர்தர தயாரிப்புகள் மற்றும் சேவைகளை வழங்குவோம் என்று அனெபன் நம்பிக்கை கொண்டுள்ளது.கூடுதலாக, Anebon உங்களுடன் ஒரு செழிப்பான நீண்ட கால உறவை உருவாக்க முடியும்.

சீன நிபுணத்துவ சீனா CNC பகுதி மற்றும் உலோக இயந்திர பாகங்கள், Anebon உயர்தர தயாரிப்புகள், சரியான வடிவமைப்பு, விதிவிலக்கான வாடிக்கையாளர் சேவை மற்றும் வெளிநாட்டிலும் அமெரிக்காவிலும் உள்ள ஏராளமான வாடிக்கையாளர்களின் நம்பிக்கையைப் பெறுவதற்கான மலிவு விலையைச் சார்ந்துள்ளது.பெரும்பாலான தயாரிப்புகள் வெளிநாட்டு சந்தைகளுக்கு அனுப்பப்படுகின்றன.